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古娜薇（上海）企業(yè)管理咨詢有限公司
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| 帶路機(jī)器人-創(chuàng)澤智能帶路機(jī)器人 |
| 酒店帶路機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)引領(lǐng)乘坐電梯至房門,客人只需對著門上內(nèi)嵌識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行人臉識(shí)別房門自動(dòng)解鎖;展會(huì)的專用機(jī)器人,身高1.5米,擁有超大的屏幕 |
| 醫(yī)療服務(wù)交互機(jī)器人-創(chuàng)澤醫(yī)院導(dǎo)診分診活動(dòng)機(jī)器人 |
| 可以通過語音與醫(yī)療服務(wù)交互機(jī)器人對話提問或通過觸屏點(diǎn)擊方式進(jìn)行互動(dòng),還可以為患兒播放兒歌,轉(zhuǎn)移患兒注意力,緩解寶貝在院的緊張情緒 |
| 展廳展館機(jī)器人-智能化無人值守展廳 |
| 展廳展館機(jī)器人機(jī)器人配合3D視覺啟動(dòng)智能迎賓,來訪人員會(huì)主動(dòng)打招呼,通過預(yù)設(shè)的圖片/視頻及語音播報(bào),為訪客提供圖文并茂的講解服務(wù) |
| 青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況：機(jī)器人企業(yè)多布局在零部件及終端產(chǎn)品銷售、科研技術(shù)服務(wù) |
| 青島市政府提出通過十項(xiàng)措施推進(jìn)對相關(guān)企事業(yè)單位及社會(huì)各團(tuán)體的政策扶持,對于制造業(yè)企業(yè)年度內(nèi)購置使用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)到 50 萬元以上20%的獎(jiǎng)補(bǔ) |
| 商用服務(wù)機(jī)器人在中國的六個(gè)發(fā)展階段 |
| 萌芽階段商用服務(wù)機(jī)器人按照軌道行駛;探索階段自動(dòng)駕駛等技術(shù)不斷成熟;起步階段機(jī)器人賦能場景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開始規(guī)模化布局商用服務(wù)機(jī)器人 |
| 中國智能機(jī)器人未來發(fā)展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會(huì)因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對服務(wù)機(jī)器人的需求量 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 人形機(jī)器人的身高體重自由度價(jià)格 |
| CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬美元 |
| 物流分揀用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范 T/SSITS 502-2021 |
| 分揀機(jī)器人外觀應(yīng)色澤均勻,金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險(xiǎn)的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人憑多傳感器融合的復(fù)合型定位導(dǎo)航技術(shù),輕松穿梭各種復(fù)雜場景,全自動(dòng)無人作業(yè)無需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量儲(chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
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