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德州華北紙業(yè)有限公司
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| 移動機(jī)器人底盤設(shè)計-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤設(shè)計開發(fā)平臺 |
| 移動機(jī)器人底盤融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動,定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實現(xiàn)智能移動 |
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| 導(dǎo)覽機(jī)器人對館內(nèi)各個展廳知識都能詳盡介紹,發(fā)音很標(biāo)準(zhǔn)，提供專業(yè)規(guī)范的講解,帶領(lǐng)參觀者精準(zhǔn)到達(dá)指定展位,提升游客的參觀體驗 |
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| 機(jī)器人觸覺交互研究 |
| 觸覺實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)中：觸覺機(jī)理復(fù)雜、觸覺數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺系統(tǒng)真再現(xiàn)實度低、觸覺應(yīng)用數(shù)量少 |
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| 室外智能巡檢機(jī)器人搭載攝像雷達(dá)網(wǎng)槍水炮干粉滅火器等設(shè)備,當(dāng)發(fā)生異常時，可實現(xiàn)快速部署及現(xiàn)場支援 |
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| 機(jī)器人運(yùn)動路徑規(guī)劃方法 |
| 機(jī)器人運(yùn)動路徑規(guī)劃的性能指標(biāo)包括：實時性、安全性和可達(dá)性等，主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法以及它們的相互結(jié)合等方法。 |
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