|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
杭州市送餐機(jī)器人加盟
浙江中智機(jī)器人股份有限公司
地址：浙江省杭州市臨安區(qū)青山湖街道鶴亭街97號(hào) 聯(lián)系電話：0571-886****
華運(yùn)智體（杭州）賽事運(yùn)營(yíng)有限公司
地址：浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道景興路999號(hào)6幢209-4-044室 聯(lián)系電話：0571-887****
杭州圖歌科技有限公司
地址：浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道綠汀路1號(hào)1幢A626室 聯(lián)系電話：0570-886****
中科智慧通（杭州）信息技術(shù)有限公司
地址：浙江省杭州市濱江區(qū)長(zhǎng)河街道科技館街1058號(hào)(中月創(chuàng)智大廈)1234室-2 聯(lián)系電話：13357155****
浙江企人云計(jì)算有限公司
地址：浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘科技經(jīng)濟(jì)區(qū)塊16號(hào)3幢281室 聯(lián)系電話：13051013****
浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址：浙江省杭州市濱江區(qū)東信大道66號(hào)4幢5層501-516、518室 聯(lián)系電話：0571-811****
杭州臨杰機(jī)械設(shè)備有限公司
地址：浙江省杭州市昌化鎮(zhèn)河北路南側(cè) 聯(lián)系電話：13588001****
浙江訊集思智能科技有限公司
地址：浙江省杭州市拱墅區(qū)祥園路39號(hào)7幢2樓212室 聯(lián)系電話：18556743****
杭州安脈盛智能技術(shù)有限公司
地址：杭州市濱江區(qū)西興街道阡陌路482號(hào)B樓第十七層 聯(lián)系電話：0571-819****
杭州集思育成人工智能科技有限公司
地址：浙江省杭州市拱墅區(qū)祥園路99號(hào)1號(hào)樓316室 聯(lián)系電話：15895568****
杭州安恒信息技術(shù)股份有限公司
地址：浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道聯(lián)慧街188號(hào) 聯(lián)系電話：0571-288****
穆天機(jī)器人（杭州）有限公司
地址：浙江省杭州市江干區(qū)彭埠街道新風(fēng)路266號(hào)3樓3002-1室 聯(lián)系電話：0571-566****
杭州指南車機(jī)器人科技有限公司
地址：浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號(hào)1幢401室 聯(lián)系電話：0571-281****
杭州尼彩機(jī)器人有限公司
地址：浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鴻興路389號(hào) 聯(lián)系電話：15858224****
浙江邁睿機(jī)器人有限公司
地址：浙江省杭州市蕭山區(qū)聞堰街道時(shí)代大道4887號(hào)1-4-408 聯(lián)系電話：18069860****
浙江富洋智能機(jī)器人科技有限公司
地址：浙江省杭州市桐廬縣桐廬經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)洋洲南路199號(hào)桐廬科技孵化園A座1-122室 聯(lián)系電話：18616587****
|
