|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
嘉興市送餐機(jī)器人加盟
嘉興哈工慧創(chuàng)貳號股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）
地址：浙江省嘉興市南湖區(qū)南江路1856號基金小鎮(zhèn)1號樓137室-2 聯(lián)系電話：13401020****
嘉興大直機(jī)器人產(chǎn)業(yè)股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）
地址：浙江省嘉興市南湖區(qū)南江路1856號基金小鎮(zhèn)2號樓107室-38 聯(lián)系電話：13675184****
華東智慧機(jī)器人交易市場股份有限公司
地址：浙江省嘉興市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)圣堂路258號(嘉興市名品商貿(mào)中心)一幢十二層1212號 聯(lián)系電話：0573-827****
浙江明強(qiáng)機(jī)器人有限公司
地址：浙江省嘉興市海寧市尖山新區(qū)仙俠路112號101室 聯(lián)系電話：13506730****
浙江巨創(chuàng)機(jī)器人有限公司
地址：浙江省嘉興市海鹽縣西塘橋街道(海鹽經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū))海港大道1817號1204-5室 聯(lián)系電話：16696351****
海寧思核機(jī)器人有限公司
地址：嘉興市海寧市浙江海寧經(jīng)編產(chǎn)業(yè)園滄海路18號J區(qū) 聯(lián)系電話：0573-607****
錐能機(jī)器人嘉興有限公司
地址：浙江省嘉興市秀洲區(qū)王店鎮(zhèn)友誼路18號創(chuàng)業(yè)中心614室 聯(lián)系電話：18930447****
海寧市譯聯(lián)機(jī)器人制造有限公司
地址：浙江省嘉興市海寧市袁花鎮(zhèn)紅曉村陸曼司橋88號202室 聯(lián)系電話：13567312****
嘉興市韋哲機(jī)器人科技有限公司
地址：浙江省嘉興市南湖區(qū)東柵街道南德大院31幢208室209室212室 聯(lián)系電話：13456236****
嘉興博森機(jī)器人科技有限公司
地址：浙江省嘉興市嘉善縣干窯鎮(zhèn)宏偉北路16號4樓 聯(lián)系電話：18905836****
浙江盛迪科技股份有限公司
地址：浙江省嘉興市海鹽縣望海街道正華路8號 聯(lián)系電話：0573-861****
浙江勝代機(jī)械有限公司
地址：嘉興市塘匯路738號 聯(lián)系電話：0573-823****
嘉興鐵哥們創(chuàng)意文化傳播有限公司
地址：浙江省嘉興市秀洲區(qū)王江涇鎮(zhèn)新鎮(zhèn)路138號308室-16 聯(lián)系電話：15858300****
嘉興哈工慧創(chuàng)壹號股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）
地址：浙江省嘉興市南湖區(qū)南江路1856號基金小鎮(zhèn)1號樓137室-1 聯(lián)系電話：13401020****
浙江阿爾法電氣有限公司
地址：浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市桐鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)廣華路99號1幢1-2層 聯(lián)系電話：0573-880****
浙江邦燁自動化科技有限公司
地址：浙江省嘉興市平湖市曹橋街道曹橋北路188號二號樓5013室 聯(lián)系電話：18721672****
|
