|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進過程左右晃動，當(dāng)機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
揭東送餐機器人加盟
巨輪中德機器人智能制造有限公司
地址：廣東省揭陽市揭東區(qū)玉滘鎮(zhèn)橋頭村鐵路頂路段(中德金屬生態(tài)城) 聯(lián)系電話：0663-327****
廣東吉青電纜實業(yè)有限公司
地址：揭陽市揭東經(jīng)濟開發(fā)區(qū)5號路 聯(lián)系電話：0663-328****
廣東加德偉自動化有限公司
地址：揭陽市揭東區(qū)玉滘鎮(zhèn)橋頭村鐵路頂?shù)囟沃械陆饘偕鷳B(tài)城中德合作創(chuàng)新基地A區(qū)第六棟 聯(lián)系電話：13808804****
廣東帝冠智能科技有限公司
地址：揭陽市揭東開發(fā)區(qū)新型工業(yè)園萬寶路與夏新路交界西南側(cè) 聯(lián)系電話：0663-320****
廣東超距未來科技有限公司
地址：揭陽市揭東區(qū)玉滘鎮(zhèn)橋頭村鐵路頂?shù)囟沃械陆饘偕鷳B(tài)城中德合作創(chuàng)新基地A區(qū)第四幢第三層 聯(lián)系電話：0663-857****
廣東卡元食品有限公司
地址：揭陽市揭東區(qū)錫場鎮(zhèn)錫埔路天橋東側(cè) 聯(lián)系電話：0663-349****
廣東斯邁特文化科技有限公司
地址：揭陽市揭東區(qū)玉滘鎮(zhèn)橋頭村鐵路頂?shù)囟沃械陆饘偕鷳B(tài)城中德合作創(chuàng)新基地A區(qū)第六棟一層 聯(lián)系電話：13808804****
廣東領(lǐng)驅(qū)電機新動力技術(shù)有限公司
地址：揭陽市揭東區(qū)云路鎮(zhèn)田東工業(yè)園 聯(lián)系電話：0663-322****
巨輪智能裝備股份有限公司
地址：廣東省揭東經(jīng)濟開發(fā)區(qū)5號路中段 聯(lián)系電話：0663-326****
|
