|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
金沙送餐機(jī)器人加盟
江蘇勝偉詣機(jī)械有限公司
地址：鹽城市阜寧縣金沙湖街道辦事處金沙湖大道8-33號(B) 聯(lián)系電話：13056194****
江蘇恒康智能科技有限公司
地址：昆山開發(fā)區(qū)金沙江南路1號5幢 聯(lián)系電話：0512-577****
國網(wǎng)江蘇省電力有限公司昆山市供電分公司
地址：昆山開發(fā)區(qū)金沙江北路599號 聯(lián)系電話：0512-571****
常州宏偉智能科技有限公司
地址：常州市金壇區(qū)金沙大道698號 聯(lián)系電話：0519-837****
山東科曼智能科技有限公司
地址：山東省煙臺市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)金沙江路29號宏源商務(wù)大廈內(nèi)10層06號 聯(lián)系電話：0535-637****
山東龍嵌智能科技有限公司
地址：山東省煙臺市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)金沙江路11號內(nèi)12號樓105-2室 聯(lián)系電話：13780975****
山東省成長電子科技有限公司
地址：山東省煙臺市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)金沙江路11號內(nèi)7號四層 聯(lián)系電話：0535-639****
山東禮初信息科技服務(wù)有限公司
地址：山東省煙臺市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)金沙江路11號內(nèi)12號樓307-5室 聯(lián)系電話：15037246****
山東園元智能裝備制造有限公司
地址：山東省萊蕪高新區(qū)金沙江街 聯(lián)系電話：18663445****
浙江正潔環(huán)境科技有限公司
地址：浙江省杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)海達(dá)南路555號金沙大廈3幢11層01室 聯(lián)系電話：0571-562****
上海南曉智能消防系統(tǒng)有限公司
地址：上海市嘉定區(qū)真新街道金沙江路3131號5幢J1105室 聯(lián)系電話：021-6222****
宜賓千揚(yáng)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：四川省宜賓市敘州區(qū)金沙江大道118號3幢1單元2層22號 聯(lián)系電話：18781667****
會東金達(dá)商貿(mào)有限公司
地址：四川省涼山彝族自治州會東縣鲹魚河鎮(zhèn)政通路134-138號一門市、金沙街南段7-13號一樓門面二門市、明陽文苑臨街門面三門市 聯(lián)系電話：15983410****
湖南紅米國際會展有限公司
地址：湖南省長沙市瀏陽市集里街道金沙北路432號0301 聯(lián)系電話：0731-836****
上海智臻智能網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
地址：上海市嘉定區(qū)金沙江西路1555弄398號7層 聯(lián)系電話：021-3951****
上海羅弗信息系統(tǒng)有限公司
地址：嘉定區(qū)金沙江西路1555弄388號3層303室 聯(lián)系電話：021-5186****
|
