|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進過程左右晃動，當(dāng)機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
東興送餐機器人加盟
四川杰成科技有限公司
地址：四川省內(nèi)江市東興區(qū)蘭桂大道377號3單元第21樓開放式公位B25-B27號辦公位 聯(lián)系電話：19882120****
四川壹臉通科技有限公司
地址：四川省內(nèi)江市東興區(qū)蘭桂大道377號3單元16樓1608-1號 聯(lián)系電話：0832-226****
四川帕隆科技有限公司
地址：四川省內(nèi)江市東興區(qū)蘭桂大道377號3單元20樓2002號 聯(lián)系電話：19961774****
內(nèi)江一顆小樹環(huán)�？萍加邢薰�
地址：四川省內(nèi)江市東興區(qū)蘭桂大道377號三單元第20樓2006-1辦公室 聯(lián)系電話：15883693****
內(nèi)江風(fēng)林火山科技有限公司
地址：四川省內(nèi)江市東興區(qū)蘭桂大道377號三單元第21樓開放式辦公位15-17號辦公位 聯(lián)系電話：13154681****
齊齊哈爾昂昂溪區(qū)南光新能源科技有限公司
地址：黑龍江省齊齊哈爾市昂昂溪區(qū)東興委7組(農(nóng)行家屬樓1單元101室) 聯(lián)系電話：18503695****
湖南追一智能機械有限公司
地址：湖南省岳陽市平江縣天岳新區(qū)東興北路創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園一期標(biāo)準(zhǔn)廠房四棟二層 聯(lián)系電話：0730-688****
偉本智能機電（上海）股份有限公司
地址：上海市松江區(qū)東興路398號 聯(lián)系電話：021-6775****
泰州丞智自動化科技有限公司
地址：泰州市海陵區(qū)九龍鎮(zhèn)東興南路18號2幢310室 聯(lián)系電話：15221931****
上海置創(chuàng)明匠智能系統(tǒng)有限公司
地址：上海市松江區(qū)東興路79號5幢301室 聯(lián)系電話：021-5456****
陜西麥特教學(xué)設(shè)備有限公司
地址：陜西省西安市新城區(qū)新科路1號東興科技大廈5層B座 聯(lián)系電話：029-8225****
陜西德維普實業(yè)有限公司
地址：陜西省渭南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東興街38號 聯(lián)系電話：18191700****
陜西金納貿(mào)易有限公司
地址：陜西省榆林市神木市東興街北段神府能源開發(fā)大廈21層 聯(lián)系電話：15667802****
神木市邁爾斯英語培訓(xùn)部
地址：陜西省榆林市神木市東興街聯(lián)通公司對面4樓 聯(lián)系電話：15129529****
神木市盛隆裝飾商貿(mào)有限公司
地址：陜西省榆林市神木市東興街北段 聯(lián)系電話：13310922****
西安盛巴厘健康管理有限公司
地址：陜西省西安市雁塔區(qū)東儀路中建群星匯小區(qū)東興巷5號1棟1單元31層3號 聯(lián)系電話：15339006****
|
