|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤(pán)及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
江蘇省送餐機(jī)器人加盟
蘇州鈦帝機(jī)器人科技有限公司
地址：江蘇省常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)湖山路333號(hào)同濟(jì)科技廣場(chǎng)1幢503 聯(lián)系電話：0512-876****
昆山塔米機(jī)器人有限公司
地址：江蘇省昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號(hào)綜合大樓12樓 聯(lián)系電話：0512-503****
庫(kù)卡工業(yè)自動(dòng)化（昆山）有限公司
地址：江蘇省昆山市玉山鎮(zhèn)蘇州繞城以東312國(guó)道以南 聯(lián)系電話：021-5707****
江蘇亙德科技有限公司
地址：江蘇省海安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)立發(fā)大道 聯(lián)系電話：0513-882****
江蘇開(kāi)利地毯股份有限公司
地址：江蘇省溧陽(yáng)市昆侖經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi) 聯(lián)系電話：0519-680****
川崎機(jī)器人（天津）有限公司昆山技術(shù)中心
地址：江蘇省昆山市周市鎮(zhèn)金茂路1255號(hào)23號(hào)房 聯(lián)系電話：18021299****
江蘇蒙哥馬利電梯有限公司
地址：江蘇省南通高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)金通大道999號(hào) 聯(lián)系電話：0513-806****
大電機(jī)器人電纜（昆山）有限公司倪家浜路分公司
地址：江蘇省昆山市周市鎮(zhèn)倪家浜路778號(hào) 聯(lián)系電話：0512-570****
瑞銀國(guó)際物流（江蘇）有限公司
地址：江蘇省姜堰經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)科技路999號(hào) 聯(lián)系電話：13775673****
江蘇辰光精工設(shè)備有限公司
地址：江蘇省盱眙經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)新海大道18號(hào) 聯(lián)系電話：13912124****
江蘇士磐機(jī)電有限公司
地址：江蘇省昆山開(kāi)發(fā)區(qū)吳淞江南路6號(hào)5號(hào)房 聯(lián)系電話：0512-366****
江蘇三洋港絲路之鎮(zhèn)智能科技開(kāi)發(fā)有限公司
地址：江蘇省贛榆經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)懷仁路18號(hào) 聯(lián)系電話：13815468****
江蘇億嘉鋁業(yè)科技有限公司
地址：江蘇省通州灣江海聯(lián)動(dòng)開(kāi)發(fā)示范區(qū)東安科技園大禹路北、海新路西 聯(lián)系電話：13916221****
江蘇宏事達(dá)電氣制造有限公司
地址：江蘇省武進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)西湖路118號(hào) 聯(lián)系電話：0519-866****
西蒙電氣（中國(guó)）有限公司
地址：江蘇省海安開(kāi)發(fā)區(qū)西蒙路1號(hào) 聯(lián)系電話：0513-889****
江蘇翔盛航空科技有限公司
地址：江蘇省宿遷高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)新材料科技城A5號(hào) 聯(lián)系電話：010-5610****
|
