|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
石家莊市送餐機(jī)器人加盟
行唐縣貝塔機(jī)器人科技中心
地址：河北省石家莊市行唐縣東街中段 聯(lián)系電話：15932681****
河北卓藍(lán)科技有限公司
地址：河北省石家莊市裕華區(qū)裕翔街26號(hào)河北科技大學(xué)飛翔創(chuàng)客空間004號(hào) 聯(lián)系電話：0311-876****
河北中能泊車科技有限公司
地址：河北省石家莊市橋西區(qū)槐北路20號(hào)廢棉宿舍辦公樓406室 聯(lián)系電話：13380027****
河北天測(cè)信息技術(shù)有限公司
地址：石家莊市新石中路377號(hào)物聯(lián)網(wǎng)大廈九層907室 聯(lián)系電話：0311-673****
河北駿豪自動(dòng)化技術(shù)有限公司
地址：河北省石家莊市橋西區(qū)中山西路818號(hào)郁金香廣場(chǎng)2號(hào)商務(wù)樓02單元2203 聯(lián)系電話：18032065****
河北因賽電子科技有限公司
地址：石家莊市新石北路368號(hào)金石工業(yè)園軟件大廈C座212室 聯(lián)系電話：0311-850****
鹿泉區(qū)胖廚師機(jī)器人刀削面
地址：河北省石家莊市鹿泉區(qū)寺家莊鎮(zhèn)雨潤(rùn)農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)2號(hào)配套2107-2108 聯(lián)系電話：13503332****
河北小漢堡科技有限公司
地址：河北省石家莊市橋西區(qū)勝利南街416號(hào)塔壇國(guó)際商貿(mào)西區(qū)18號(hào)門A3-0038 聯(lián)系電話：13383617****
河北銀翔群豪三輪摩托車有限公司
地址：河北省石家莊市藁城區(qū)廉州鎮(zhèn)彭家莊村 聯(lián)系電話：0311-881****
河北將君商貿(mào)有限公司
地址：河北省石家莊市裕華區(qū)塔南路塔冢新村一區(qū)商業(yè)樓31號(hào)二樓 聯(lián)系電話：13785147****
河北廣恒科技有限公司
地址：河北省石家莊市長(zhǎng)安區(qū)鐵院北路都市怡景13-1-1401號(hào) 聯(lián)系電話：13931196****
河北康發(fā)醫(yī)療科技有限公司
地址：石家莊市欒城區(qū)冶河鎮(zhèn)程上村程?hào)|街84號(hào) 聯(lián)系電話：13180081****
河北卓速電子科技有限公司
地址：河北省石家莊市新華區(qū)民族路77號(hào)石家莊華強(qiáng)數(shù)碼廣場(chǎng)地上西區(qū)商業(yè)00單元4107號(hào) 聯(lián)系電話：0311-858****
河北漫洲科技有限公司
地址：河北省石家莊市橋西區(qū)新華路991號(hào)電建生活區(qū)3-1-202 聯(lián)系電話：0311-851****
河北新文科技有限公司
地址：河北省石家莊市新華區(qū)新華路591號(hào)西焦城市花園16號(hào)樓102 聯(lián)系電話：13081104****
河北大艾智能科技股份有限公司
地址：石家莊市新石北路368號(hào)金石工業(yè)園四號(hào)樓三層?xùn)|側(cè) 聯(lián)系電話：0311-830****
|
