|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
南寧市送餐機(jī)器人加盟
廣西高強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址：南寧市江南區(qū)沙井大道56號(hào)南寧華南城一期物流區(qū)2號(hào)廣場(chǎng)A棟4E008號(hào)、4E009號(hào) 聯(lián)系電話：18077048****
廣西紫薇星機(jī)器人有限公司
地址：南寧市青秀區(qū)會(huì)展南路東側(cè)服務(wù)樓二號(hào)鋪面 聯(lián)系電話：18377154****
廣西立志機(jī)器人科技有限公司
地址：南寧市青秀區(qū)長(zhǎng)園路8號(hào)大地華城A座A1003號(hào) 聯(lián)系電話：13397713****
廣西易樂(lè)樂(lè)機(jī)器人科技有限公司
地址：南寧市高新區(qū)新苑路17號(hào)華成都市商業(yè)廣場(chǎng)第N座5層第06、07、08、09號(hào)房 聯(lián)系電話：13397700****
廣西創(chuàng)志維機(jī)器人科技有限公司
地址：南寧市高新區(qū)高科路8號(hào)南寧高新區(qū)高科路電子產(chǎn)業(yè)園2號(hào)樓2層ZH40號(hào) 聯(lián)系電話：18074929****
廣西呼吶機(jī)器人科技有限公司
地址：南寧市青秀區(qū)民族大道141號(hào)中鼎·萬(wàn)象東方D單元D1407號(hào) 經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所:南寧市青秀區(qū)民族大道63-1號(hào)歐景城市廣場(chǎng)T段2203號(hào)鋪 聯(lián)系電話：18518032****
廣西艾樂(lè)堡機(jī)器人科技有限公司
地址：南寧市興寧區(qū)民主路8號(hào)都市物語(yǔ)512號(hào) 聯(lián)系電話：0771-580****
廣西科作機(jī)器人科技有限公司
地址：南寧市高新大道東段25號(hào)南寧市科技企業(yè)孵化基地科技孵化大樓三樓304-1室 聯(lián)系電話：13307712****
廣西哈哈哈哈哈機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址：南寧市壯錦大道36號(hào)碧園南城故事53-2-1001 聯(lián)系電話：18078159****
廣西長(zhǎng)源動(dòng)力機(jī)器人科技有限公司
地址：南寧市青秀區(qū)東葛路9號(hào)聯(lián)發(fā)·臻品1號(hào)樓2003號(hào) 聯(lián)系電話：13977154****
廣西南寧華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司
地址：南寧市高新區(qū)濱河路5號(hào)2號(hào)樓六層619室 聯(lián)系電話：18500067****
廣西凈水先生機(jī)器人科技合伙企業(yè)（有限合伙）
地址：南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)振興路110號(hào)南寧生態(tài)產(chǎn)業(yè)園B2棟廠房第二層 聯(lián)系電話：13977197****
哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司廣西分公司
地址：南寧市高新區(qū)創(chuàng)新路23號(hào)8號(hào)樓B棟一、二層 聯(lián)系電話：13907716****
廣西呼吶機(jī)器人科技有限公司南寧分公司
地址：南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)明秀西路111號(hào)正恒國(guó)際廣場(chǎng)1號(hào)樓401號(hào) 聯(lián)系電話：18172008****
廣西匯耘農(nóng)牧科技有限公司
地址：南寧市興寧區(qū)興東路61號(hào)1#樓2層13號(hào)房 聯(lián)系電話：18907717****
廣西建工集團(tuán)智慧制造有限公司
地址：南寧市青秀區(qū)伶俐鎮(zhèn)民興路10號(hào) 聯(lián)系電話：0771-479****
|
