|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進過程左右晃動，當機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
沈陽市送餐機器人加盟
華康百盛（沈陽）科技股份有限公司
地址：遼寧省沈陽市沈河區(qū)青年大街121號企業(yè)廣場A座10層1003、1004單元 聯(lián)系電話：024-3129****
沈陽日日新物業(yè)管理有限公司
地址：遼寧省沈陽市法庫縣法庫鎮(zhèn)河南街幢號1105 聯(lián)系電話：18240292****
浙江雷聯(lián)電子科技服務(wù)有限公司遼寧分公司
地址：遼寧省沈陽市鐵西區(qū)建設(shè)東路35號(1011) 聯(lián)系電話：13845115****
沈陽慧遠自動化設(shè)備有限公司
地址：沈陽市東陵區(qū)創(chuàng)新路155-5號301室 聯(lián)系電話：024-8376****
東軟集團股份有限公司
地址：沈陽市渾南新區(qū)新秀街2號 聯(lián)系電話：024-8366****
遼寧帝豪智能機器人科技有限公司
地址：沈陽市和平區(qū)勝利南街36-1號1710 聯(lián)系電話：13700007****
遼寧瓦基機器人科技有限公司
地址：沈陽市東陵區(qū)創(chuàng)新路155-5號507 聯(lián)系電話：13904000****
遼寧伺技機器人有限公司
地址：遼寧省沈陽市于洪區(qū)白山路26-1號252 聯(lián)系電話：15640325****
遼寧恒縱機器人科技有限公司
地址：遼寧省沈陽市渾南區(qū)上深溝村863-9號國際軟件園D09座301、333、332室 聯(lián)系電話：15242001****
遼寧瀚銘機器人自動化科技發(fā)展有限公司
地址：沈陽市沈河區(qū)團結(jié)路7-1號(1-27-11) 聯(lián)系電話：13842042****
沈陽通用機器人技術(shù)股份有限公司
地址：遼寧省沈陽市渾南區(qū)遠航西路3號 聯(lián)系電話：024-2296****
沈陽哈工大特種機器人有限公司
地址：遼寧省沈陽市渾南區(qū)智慧二街400-10號 聯(lián)系電話：024-2350****
沈陽新松機器人智能科技開發(fā)有限公司
地址：遼寧省沈陽市渾南區(qū)全運北路33號 聯(lián)系電話：024-3169****
非凡智能機器人有限公司
地址：遼寧省沈陽市蘇家屯區(qū)喬松路50號 聯(lián)系電話：15940587****
沈陽莫比嗨客樹莓派智能機器人有限公司
地址：遼寧省沈陽市和平區(qū)三好街96號4X-24房間 聯(lián)系電話：024-3150****
沈陽艾創(chuàng)機器人科技有限公司
地址：遼寧省沈陽市鐵西區(qū)獎工北街5乙8號(2-5-3) 聯(lián)系電話：13500737****
|
