|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤(pán)及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴(lài)循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類(lèi)繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣(mài)配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
桐鄉(xiāng)方艙送餐機(jī)器人加盟
浙江申康管業(yè)有限公司
地址：浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市濮院鎮(zhèn)恒業(yè)路600號(hào)1幢 聯(lián)系電話(huà)：0573-888****
浙江成就針織有限公司
地址：桐鄉(xiāng)市梧桐街道齊鳴路161號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：0573-889****
浙江吉烏科技有限公司
地址：浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)云享路1號(hào)-88 聯(lián)系電話(huà)：13889672****
布魯斯（浙江）精密科技有限公司
地址：浙江省桐鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)廣華路86號(hào)1幢287室 聯(lián)系電話(huà)：15301687****
浙江際沃智能科技有限公司
地址：浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市龍翔街道和順路118號(hào)1幢1層?xùn)|側(cè) 聯(lián)系電話(huà)：13732598****
浙江通寶表面處理設(shè)備科技有限公司
地址：浙江省桐鄉(xiāng)市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)鳳鳴分區(qū)振業(yè)路359號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：0573-883****
浙江蠶緣家紡股份有限公司
地址：浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市洲泉鎮(zhèn)屈家浜村 聯(lián)系電話(huà)：0573-885****
浙江恒成高分子材料股份有限公司
地址：浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市梧桐街道秋實(shí)路789號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：0573-889****
浙江翔洪實(shí)業(yè)有限公司
地址：浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)屠甸分區(qū) 聯(lián)系電話(huà)：0573-888****
浙江海路機(jī)械制造股份有限公司
地址：浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市鳳鳴街道強(qiáng)業(yè)路33號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：13605712****
浙江振耐機(jī)械有限公司
地址：浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市梧桐街道二環(huán)南路1588號(hào)4幢 聯(lián)系電話(huà)：13967377****
浙江闊新智能科技有限公司
地址：浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市高橋鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)11幢2樓東 聯(lián)系電話(huà)：13341916****
浙江鵲印智能科技有限公司
地址：桐鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)發(fā)展大道288號(hào)4幢138室 聯(lián)系電話(huà)：15618798****
浙江同志智能裝備有限公司
地址：浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市洲泉鎮(zhèn)晚村大橋南(桐鄉(xiāng)市怡立絲織業(yè)有限公司內(nèi)9幢1層) 聯(lián)系電話(huà)：18969320****
浙江上勢(shì)自動(dòng)焊接科技有限公司
地址：浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市崇福鎮(zhèn)杭福路1336號(hào)32幢 聯(lián)系電話(huà)：18616906****
浙江天和價(jià)格評(píng)估有限公司桐鄉(xiāng)分公司
地址：桐鄉(xiāng)市梧桐街道慶豐村郵電路262號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：0573-880****
|
