|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
臺州市方艙送餐機(jī)器人加盟
臺州巴斯圖視覺機(jī)器人有限公司
地址：浙江省臺州市路橋區(qū)路橋街道西路橋大道108號(自主申報) 聯(lián)系電話：0576-892****
臺州拓特森工業(yè)機(jī)器人有限公司
地址：浙江省臺州市路橋區(qū)路南街道聯(lián)合村三區(qū)114-115號 聯(lián)系電話：13957631****
臺州市億尚長興機(jī)器人有限公司
地址：浙江省臺州市椒江區(qū)下陳街道前阮村二區(qū)84號 聯(lián)系電話：0576-881****
臺州馳度工業(yè)機(jī)器人有限公司
地址：浙江省臺州市椒江區(qū)三甲街道三豐村洪三路515號(僅限辦公、自主申報) 聯(lián)系電話：13957607****
浙江锘普盾激光設(shè)備有限公司
地址：浙江省臺州市溫嶺市澤國機(jī)電創(chuàng)業(yè)園2幢102 聯(lián)系電話：18858615****
浙江神英科技股份有限公司
地址：浙江省臺州市路橋區(qū)路橋街道泰隆街508號 聯(lián)系電話：13857694****
浙江星星便潔寶有限公司
地址：浙江省臺州市椒江區(qū)洪家后高橋村(星星電子產(chǎn)業(yè)基地A7幢) 聯(lián)系電話：0576-890****
浙江豐立智能科技股份有限公司
地址：浙江省臺州市黃巖區(qū)院橋鎮(zhèn)高洋路9號 聯(lián)系電話：0576-848****
浙江元邦智能裝備有限公司
地址：浙江省臺州市黃巖區(qū)南城街道方山下村印山路328號 聯(lián)系電話：0576-842****
浙江迪美智能科技股份有限公司
地址：浙江省臺州市天臺縣福溪街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)始豐東路20號B區(qū)4號 聯(lián)系電話：0576-893****
浙江能發(fā)電力工程有限公司
地址：浙江省臺州市椒江區(qū)銀泰城8幢2412室(自主申報、僅限辦公) 聯(lián)系電話：15168667****
愛仕達(dá)股份有限公司
地址：浙江省臺州市溫嶺市東部新區(qū)第四街1號 聯(lián)系電話：13758606****
浙江宏博自動化有限公司
地址：浙江省臺州市黃巖區(qū)院橋鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)新秀路 聯(lián)系電話：0576-891****
浙江鴻煜科技股份有限公司
地址：浙江省臺州市三門縣海潤街道工業(yè)大道25號3樓 聯(lián)系電話：0576-834****
浙江美日智能裝備有限公司
地址：浙江省臺州市溫嶺市東部新區(qū)金塘北路52-16號 聯(lián)系電話：13605868****
浙江福林國潤汽車零部件有限公司
地址：臺州市路橋區(qū)螺洋街道靈山西街588號 聯(lián)系電話：0576-823****
|
