|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務員服務顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應速度等制約，導致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導致行進過程左右晃動，當機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預設(shè)路線，在預先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
寶雞市方艙送餐機器人加盟
陜西渭河工模具有限公司
地址：陜西省寶雞市岐山縣蔡家坡鎮(zhèn)新建路008號 聯(lián)系電話：0917-858****
寶雞渭濱區(qū)樂博機器人培訓學校有限公司
地址：陜西省寶雞市渭濱區(qū)清姜路48號院錦園大廈5樓 聯(lián)系電話：13759742****
扶風縣機器人刀削面館
地址：陜西省寶雞市扶風縣七星河仿古商業(yè)街 聯(lián)系電話：18700018****
陜西海力特精密機械有限公司
地址：陜西省寶雞市金臺區(qū)金河工業(yè)園海力特路1號 聯(lián)系電話：0917-381****
陜西天臺山生態(tài)養(yǎng)生養(yǎng)老旅游開發(fā)有限公司
地址：陜西省寶雞市高新開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)路1號院2號樓1單元0801號 聯(lián)系電話：13609278****
陜西卡特自動化技術(shù)有限公司
地址：陜西省寶雞市金臺區(qū)金河工業(yè)園玉池路1號 聯(lián)系電話：0917-390****
陜西國中新創(chuàng)科技股份有限公司
地址：陜西省寶雞市陳倉區(qū)西虢大道27號 聯(lián)系電話：13772644****
陜西中科智控激光科技有限公司
地址：陜西省寶雞市陳倉區(qū)東關(guān)賈家崖(東順工貿(mào)公司院內(nèi)) 聯(lián)系電話：18049170****
陜西中智科智能設(shè)備有限公司
地址：陜西省寶雞市陳倉區(qū)寶雞機器人智能制造產(chǎn)業(yè)園(西虢大道27號) 聯(lián)系電話：0917-324****
陜西信肯數(shù)控設(shè)備有限公司
地址：陜西省寶雞市高新開發(fā)區(qū)馬營鎮(zhèn)書香路高新大道20號山水文苑2號樓2單元602號 聯(lián)系電話：13572986****
陜西熱龍光電科技工程有限公司
地址：陜西省寶雞市渭濱區(qū)公園路6號互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園建安大廈1806室 聯(lián)系電話：0917-322****
陜西堯宇電子科技有限公司
地址：陜西省寶雞市金臺區(qū)寶虢路80號鵬博財富中心5號樓A座七層4號 聯(lián)系電話：18092289****
陜西飛中飛航空科技有限公司
地址：陜西省寶雞市高新開發(fā)區(qū)高新大道195號科技創(chuàng)新園C座三層中單元M301 聯(lián)系電話：15319266****
陜西綠博世達生態(tài)理療養(yǎng)生會館有限公司
地址：陜西省寶雞市高新開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)路1號院2號樓1單元0801號 聯(lián)系電話：13609278****
寶雞久通網(wǎng)絡科技有限公司
地址：陜西省寶雞市金臺區(qū)金河鄉(xiāng)洪水溝村二組062號 聯(lián)系電話：18700723****
陜西盛祿智能科技有限公司
地址：陜西省寶雞市渭濱區(qū)公園路7號建工大廈13樓15室 聯(lián)系電話：0971-266****
|
