|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤(pán)及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣(mài)配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
咸陽(yáng)市方艙送餐機(jī)器人加盟
興平市艾瘦機(jī)器人減肥中心
地址：陜西省咸陽(yáng)市興平市海威財(cái)富廣場(chǎng)A1-1303號(hào) 聯(lián)系電話：18700092****
咸陽(yáng)市秦都區(qū)科芯家用機(jī)器人經(jīng)銷部
地址：陜西省咸陽(yáng)市秦都區(qū)渭濱鎮(zhèn)楓景苑小區(qū)3號(hào)樓1層1-3號(hào) 聯(lián)系電話：13335407****
陜西大唐農(nóng)機(jī)股份有限公司
地址：咸陽(yáng)市禮泉縣城東禮泉縣職教中心一層103室 聯(lián)系電話：029-3801****
陜西淼垚工貿(mào)有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市秦都區(qū)人民中路國(guó)際財(cái)富中心一期3幢2單元7層20701號(hào)(僅限辦公) 聯(lián)系電話：029-3332****
陜西中創(chuàng)富實(shí)業(yè)有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市秦都區(qū)團(tuán)結(jié)中路120號(hào)咸陽(yáng)和豐印刷包裝機(jī)械公司內(nèi)外一樓 聯(lián)系電話：029-3341****
陜西凱德倫科技有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市秦都區(qū)人民中路世茂中心公館2號(hào)住宅樓1單元12層1號(hào) 聯(lián)系電話：15759290****
陜西劉能商貿(mào)有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市三原縣人行街北段立文陽(yáng)光小區(qū) 聯(lián)系電話：13186239****
陜西貝殼君信息技術(shù)有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市秦都區(qū)渭陽(yáng)西路福園廣場(chǎng)內(nèi)西區(qū)二層 聯(lián)系電話：18829601****
陜西極智思維教育科技有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市渭城區(qū)金旭路東城渭水灣二層1號(hào) 聯(lián)系電話：0910-886****
陜西通產(chǎn)生產(chǎn)檢測(cè)基地有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市武功縣興業(yè)路與周令路交匯東北角 聯(lián)系電話：029-8928****
陜西品聚網(wǎng)絡(luò)傳媒有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市武功縣工業(yè)園區(qū) 聯(lián)系電話：13227079****
陜西華恒發(fā)信息科技有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市秦都區(qū)人民中路33號(hào)財(cái)富中心2號(hào)樓51001號(hào) 聯(lián)系電話：15102935****
陜西捷逸客網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市秦都區(qū)陳陽(yáng)寨雙峰錦湖2號(hào)樓11703號(hào) 聯(lián)系電話：13186233****
彩虹顯示器件股份有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市秦都區(qū)高新區(qū)高新一路創(chuàng)業(yè)大廈 聯(lián)系電話：029-3313****
咸陽(yáng)艾樂(lè)博信息咨詢有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市秦都區(qū)人民路新華大廈11層1號(hào) 聯(lián)系電話：15384500****
興平市鼎灝機(jī)械制造有限公司
地址：陜西省咸陽(yáng)市興平市潘村工業(yè)園5號(hào) 聯(lián)系電話：17389145****
|
