|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
河南省方艙送餐機(jī)器人加盟
河南金紅鷹機(jī)器人有限公司
地址：河南省新鄉(xiāng)市新鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)八路與緯五路交叉口路東2號(hào) 聯(lián)系電話：0373-776****
河南科奇機(jī)器人科技有限公司
地址：河南省商丘市示范區(qū)平安辦事處商都大道與商虞路交叉口往東800米電子信息產(chǎn)業(yè)園B區(qū)F棟 聯(lián)系電話：15713709****
河南庫威機(jī)器人科技有限公司
地址：河南省鄭州市新鄭市郭店鎮(zhèn)107國道倍利產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓 聯(lián)系電話：13826981****
鄭州圖靈機(jī)器人股份有限公司
地址：鄭州市高新區(qū)長椿路11號(hào)河南省國家大學(xué)科技園孵化園區(qū)1#孵化樓502號(hào) 聯(lián)系電話：15538376****
臨潁縣爬桿機(jī)器人有限公司
地址：河南省臨潁縣城關(guān)鎮(zhèn)南大街49號(hào) 聯(lián)系電話：15639518****
新鄉(xiāng)市萊德機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址：河南省新鄉(xiāng)市牧野區(qū)萬匯國際廣場11號(hào)樓3樓302 聯(lián)系電話：0373-203****
新鄉(xiāng)市智集機(jī)器人有限責(zé)任公司
地址：河南省新鄉(xiāng)市市轄區(qū)新飛大道1789號(hào)高新區(qū)火炬園內(nèi)HII201-217(2123) 聯(lián)系電話：13569435****
鄭州四度機(jī)器人科技有限公司
地址：河南省鄭州市二七區(qū)政通路66號(hào)院商業(yè)裙房3層B3141號(hào) 聯(lián)系電話：15538293****
新鄉(xiāng)市高新區(qū)阿樂機(jī)器人智能科技有限公司
地址：河南省新鄉(xiāng)市市轄區(qū)(高新區(qū))振中街柳青路東北角師大嘉苑03號(hào) 聯(lián)系電話：18790663****
河南美銳克智能裝備有限公司
地址：河南省洛陽市宜陽縣產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)東興路 聯(lián)系電話：18003796****
河南正大航空工業(yè)股份有限公司
地址：河南省新鄉(xiāng)市市轄區(qū)高新區(qū)高新西路88號(hào) 聯(lián)系電話：13569832****
河南三建建設(shè)集團(tuán)有限公司
地址：河南省洛陽市高新區(qū)軍威路1號(hào)1號(hào)樓 聯(lián)系電話：0379-631****
河南四三零實(shí)業(yè)有限公司
地址：河南省新鄉(xiāng)市長垣市蒲北防腐產(chǎn)業(yè)園洞庭湖路與汝河路交叉口往南100米路東 聯(lián)系電話：15836113****
輝縣市瑪酷機(jī)器人運(yùn)營中心
地址：河南省新鄉(xiāng)市輝縣市江山城小區(qū)66號(hào)樓105號(hào)商鋪 聯(lián)系電話：13503433****
河南中航北工智能裝備有限公司
地址：河南省焦作市武陟縣產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)東區(qū)詹店鎮(zhèn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園C座C6 聯(lián)系電話：18503903****
平頂山市新華區(qū)智伴機(jī)器人經(jīng)銷店
地址：河南省平頂山市新華區(qū)佳田塞納城佳1-4號(hào) 聯(lián)系電話：15800000****
|
