|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
天津市方艙送餐機(jī)器人加盟
天津行飛精密機(jī)械有限公司
地址：天津市北辰區(qū)天津北辰經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科技園環(huán)外拓展區(qū)景麗路38號(hào) 聯(lián)系電話：022-8697****
索普特（天津）教育科技有限公司
地址：天津市東麗區(qū)金橋街道港城溫泉花園13門金橋流芳孵化器103室 聯(lián)系電話：13662163****
康迅人工智能醫(yī)療科技（天津）有限公司
地址：天津市武清區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)園云景道1號(hào)汽車大廈711室-16(集中辦公區(qū)) 聯(lián)系電話：022-2215****
天津明佳智能包裝科技有限公司
地址：天津市西青區(qū)張家窩家華里4-1604 聯(lián)系電話：022-6011****
鈦藕工程機(jī)器人科技股份有限公司
地址：天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)溪悅園28-1-1602 聯(lián)系電話：022-5832****
遠(yuǎn)洋航空科技（天津）有限公司
地址：天津市西青區(qū)張家窩鎮(zhèn)天安數(shù)碼城26號(hào)樓 聯(lián)系電話：17710036****
華科（天津）機(jī)器人有限公司
地址：天津市濱海新區(qū)臨港經(jīng)濟(jì)區(qū)1號(hào)1號(hào)樓3120室 聯(lián)系電話：13910787****
天津柘園機(jī)器人科技有限公司
地址：天津市濱海新區(qū)濱海欣嘉園商業(yè)廣場(chǎng)五號(hào)樓1-18門-1957 聯(lián)系電話：18729983****
天津時(shí)代智能設(shè)備有限公司
地址：天津市武清區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)園云景道1號(hào)汽車大廈802室-5(集中辦公區(qū)) 聯(lián)系電話：15822662****
天津越音速科技有限公司
地址：天津市武清開發(fā)區(qū)福源道18號(hào)543室-21(集中辦公區(qū)) 聯(lián)系電話：13693039****
天津瑞興機(jī)電技術(shù)有限公司
地址：天津市薊州區(qū)京津州河科技產(chǎn)業(yè)園(原天津?qū)Ｓ闷嚠a(chǎn)業(yè)園)盤龍山路西側(cè)、龍?zhí)逗咏直眰?cè)(距龍?zhí)逗咏?10米) 聯(lián)系電話：010-6358****
百利盈泰智能制造（天津）有限公司
地址：天津市武清區(qū)京濱工業(yè)園民惠道3號(hào)1棟105室 聯(lián)系電話：18519536****
天津圣達(dá)爾特智能科技有限公司
地址：天津市武清區(qū)徐官屯街武寧路2號(hào)1號(hào)樓201室-16(集中辦公區(qū)) 聯(lián)系電話：13716123****
天宇智能控制系統(tǒng)集成（天津）有限公司
地址：天津市北辰區(qū)天津北辰經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科技園景明路9號(hào) 聯(lián)系電話：15210060****
天津尚宏博宣智能科技有限公司
地址：天津市武清區(qū)徐官屯街武寧路2號(hào)1號(hào)樓201室-17(集中辦公區(qū)) 聯(lián)系電話：13716123****
嘉會(huì)義和（天津）科技有限公司
地址：天津市河西區(qū)福建路54號(hào)3門101-103 聯(lián)系電話：18322138****
|
