服務(wù)機器人在展館迎賓講解
服務(wù)機器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運動控制
技術(shù)、人機交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低暋⒈毙压庾拥纫慌す饫走_傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務(wù)機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務(wù)機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實現(xiàn)服務(wù)機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
宜賓市智能交互機器人加盟
四川九緯科技信息咨詢有限責(zé)任公司
地址：四川省宜賓市敘州區(qū)柏溪街道城北新區(qū)宜賓互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)園五樓35號 聯(lián)系電話：13638859****
四川北正新能源科技發(fā)展有限公司
地址：四川省宜賓市翠屏區(qū)下江北倒遷小區(qū)“三江家園”4幢1層13號 聯(lián)系電話：18988751****
四川韋斯頓智能設(shè)備制造有限公司
地址：四川省宜賓市宜賓縣柏溪鎮(zhèn)城北新區(qū)青龍街2號1幢9層 聯(lián)系電話：13990232****
四川猛星智能科技有限公司
地址：四川省宜賓市敘州區(qū)南岸酒都大道1幢一層4號 聯(lián)系電話：17736875****
四川世紀(jì)新顏科技有限公司
地址：四川省宜賓市高縣慶嶺鄉(xiāng)馬橋村5組29號 聯(lián)系電話：18380885****
四川子淇科貿(mào)有限公司
地址：宜賓市翠屏區(qū)南岸廣場東路22號寅吾宜都花園9幢1單元2層14號 聯(lián)系電話：0831-823****
四川聯(lián)盾網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司
地址：宜賓市南溪區(qū)仙源南街西段15號附7號 聯(lián)系電話：13778917****
宜賓六尺巷酒業(yè)有限公司
地址：宜賓市南溪區(qū)九龍食品產(chǎn)業(yè)園區(qū) 聯(lián)系電話：0831-332****
四川宜賓敘洋商貿(mào)有限公司
地址：四川省宜賓市屏山縣屏山鎮(zhèn)新市分流區(qū)D6塊地3棟1層M88號 聯(lián)系電話：18990997****
宜賓創(chuàng)晟科技有限公司
地址：四川省宜賓市長江北路附三段13號四川宜賓江之源智能終端產(chǎn)業(yè)園2幢3層3號 聯(lián)系電話：13510180****
宜賓圖靈星途人工智能有限公司
地址：四川省宜賓市臨港經(jīng)開區(qū)長江北路西段附三段17號企業(yè)服務(wù)中心327-1室 聯(lián)系電話：13688288****
宜賓未領(lǐng)教育咨詢有限公司
地址：四川省宜賓市翠屏區(qū)翠柏大道東段152號5幢電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)園6層宜+E產(chǎn)業(yè)谷08號 聯(lián)系電話：18227272****
宜賓市敘州區(qū)紅積木教育培訓(xùn)學(xué)校有限公司
地址：四川省宜賓市敘州區(qū)南岸西區(qū)唐人財富中心步行街1樓1-6、7號 聯(lián)系電話：15882070****
宜賓鋼貓科技有限公司
地址：四川省宜賓市臨港經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長江北路西段附三段17號企業(yè)服務(wù)中心813室 聯(lián)系電話：0816-260****
宜賓賓銳三維科技有限公司
地址：四川省宜賓市翠屏區(qū)岷江新區(qū)興盛路132號(寅吾.伊頓公館4幢)1層6-3號s168 聯(lián)系電話：13990083****
興文縣星空網(wǎng)吧
地址：四川省宜賓市興文縣古宋鎮(zhèn)苗城印象1-1-4至1-1-33號 聯(lián)系電話：13684158****
|
