1 醫(yī)療機(jī)器人通過(guò)結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療專(zhuān)業(yè)知識(shí),為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細(xì)的手術(shù)控制,從而改善手術(shù)過(guò)程,減少創(chuàng)傷和恢復(fù)時(shí)間,同時(shí)也為醫(yī)生提供更多的信息。在骨科手術(shù)、腦外科手術(shù)、穿刺介入、牙科、眼科、可穿戴式等醫(yī)療操作中得以廣泛運(yùn)用。
2 康復(fù)機(jī)器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運(yùn)動(dòng)控制,可協(xié)助偏癱患者恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力,或滿足永久性損傷患者日常生活需求,提升人們的生活質(zhì)量。
3 隨著智能圖像導(dǎo)航、機(jī)器人力位控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制、遙操作等技術(shù)快速發(fā)展,醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人將變得更加智能化、自主化。
第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機(jī)器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計(jì)算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代
通過(guò)將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機(jī)制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機(jī)器的交互模式,被認(rèn)為是未來(lái)對(duì)抗人體疾病的理想武器之一
視覺(jué),力覺(jué)傳感器,高速/高功率的微小型電機(jī)/液壓驅(qū)動(dòng)器作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門(mén)磚,逐漸成為新一代機(jī)器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合,將進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
仿生機(jī)器人以模仿生物的運(yùn)動(dòng)、行為和外貌,實(shí)現(xiàn)更自然、更適應(yīng)性強(qiáng)的性能。包括四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿魚(yú)水下機(jī)器人、仿生撲翼機(jī)器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動(dòng)能力的智能體;核心技術(shù)包括:智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機(jī)交互,群控協(xié)作,機(jī)器學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)
人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人,把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái);商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng),而家庭落地場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)
需求方更注重應(yīng)用層的落地使用場(chǎng)景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺(tái)層,基礎(chǔ)模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進(jìn)重點(diǎn)都會(huì)落實(shí)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈戰(zhàn)略布局
人形機(jī)器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋(gè)新的萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng),假設(shè)人形機(jī)器人與汽車(chē)銷(xiāo)量一致,按照人形機(jī)器人單價(jià) 2 萬(wàn)美元,人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約 11.43 萬(wàn)億元
未來(lái)智能機(jī)器人發(fā)展將聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域與社會(huì)民生領(lǐng)域,服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升
具身智能機(jī)器人的任務(wù)工作原理是聽(tīng)/看懂人類(lèi)意圖 > 分解任務(wù) > 規(guī)劃子任務(wù) > 移動(dòng)中識(shí)別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)