近年來(lái), 全球特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升, 在極端環(huán) 境、危險(xiǎn)作業(yè)等場(chǎng)景下的操作能力大幅增強(qiáng), 促進(jìn)太空探測(cè)、 深海探索、應(yīng)急救援等應(yīng)用領(lǐng)域的快速發(fā)展。
2017 年以來(lái), 全球特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長(zhǎng)率達(dá)到 21.7%, 預(yù)計(jì) 2022 年全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過(guò) 100 億美元, 2024 年全球特 種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到 140 億美元。
機(jī)器人成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)工復(fù)產(chǎn)的重要工具,預(yù)計(jì)2022年工業(yè) 機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)一步增長(zhǎng), 將達(dá)到 195 億美元,2024 年將有望達(dá)到230億美元
機(jī)器人不得傷害人類(lèi)或看到人類(lèi)受到傷害而袖手旁觀;機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令除非這條命令與第一條相矛盾;機(jī)器人必須保護(hù)自己
云服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)包含云計(jì)算,分布式計(jì)算,RPA/AIops軟件自動(dòng)化工具,數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與管理,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面,未來(lái)在無(wú)人駕駛,商業(yè)服務(wù)等數(shù)據(jù)密集型場(chǎng)景,具有廣闊的應(yīng)用前景
面向教育和科研的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機(jī)器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)，面向無(wú)人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng)
復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái), 機(jī)械臂, 視覺(jué)模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控
通過(guò)建立神經(jīng)信息測(cè)量處理與人機(jī)信息通道,與機(jī)器人交叉融合發(fā)展,作為典型的生機(jī)電一體化系統(tǒng),智能假肢與生機(jī)接口的物理和功能集成進(jìn)行融合
元宇宙與機(jī)器人的交叉融合,處于快速發(fā)展之中,旨在構(gòu)建一個(gè)虛實(shí)結(jié)合的新型人機(jī)共融空間,科大訊飛發(fā)布的虛擬人技術(shù)走向商業(yè)服務(wù),高端制造等場(chǎng)景
DNA納米機(jī)器人與新材料微納部件包括DNA折紙技術(shù),維納操作,亞微米級(jí)微操作臺(tái),新材料與微電子技術(shù)等,未來(lái)對(duì)抗人體疾病的理想的武器之一
軟體機(jī)器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計(jì)算,智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w,軟體機(jī)器人,智能SMA與IPMC,驅(qū)動(dòng)一體化功能部件等
自然語(yǔ)言理解和情感識(shí)別是人機(jī)交互領(lǐng)域中的重要組成部分,在教育娛樂(lè)醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用,是未來(lái)數(shù)字時(shí)代的重要接口之一
仿人機(jī)器人以雙足行走雙手操作,是執(zhí)行擬人化多任務(wù)的一種機(jī)器人形態(tài),憑借仿人形態(tài)的優(yōu)勢(shì)和運(yùn)動(dòng)特征,在家庭服務(wù)商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景中具有重要的應(yīng)用價(jià)值
預(yù)計(jì)2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將突破45萬(wàn)臺(tái);搬運(yùn)作業(yè)/上下料和焊接是應(yīng)用最多的兩種工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人適用于對(duì)柔性化有一定要求的生產(chǎn)
