清潔機器人

國外清潔機器人產(chǎn)品情況

軟銀：Whiz 所在地：日本
輪式移動機器人，配備激光測距儀、3D攝像頭、碰撞傳感器，采用了干式吸塵器的工作原理，結(jié)合自動駕駛 、人工智能、以及自動清潔技術(shù)，能夠自主導(dǎo)航、自行避開障礙物、自動清潔地板，適用于大型室內(nèi)環(huán)境，如 機場、酒店、校園、機場等，清潔能力約500平米/小時。
Brain Corp：Aeolus Auto-C 所在地：美國
輪式移動機器人，機器人建立清潔路線之后可以自動清洗地面，同時配備傳感器可以收集貨架數(shù)據(jù)并且上傳到商場的云平臺。
Karcher：KIRA B50 所在地：德國
輪式移動機器人，配備全球定位系統(tǒng)跟蹤和進行數(shù)據(jù)傳輸，以提供分析數(shù)據(jù)，并向用戶發(fā)送文本通知。當(dāng)完成清潔后，KIRA將自動回到�？空�，清洗水箱、補水， 并給電池充電。
Avidbots：Neo 所在地：加拿大
移動輪式機器人，是一款專為機場、倉庫、商場和大學(xué)設(shè)計的自動地板擦洗機器人，通過W舊和4G連接到云，具有自主導(dǎo)航、自主避障等功能。
Intellibot Robotics：TASKI SWINGOB OT 2000 所在地：美國
移動輪式機器人，具有清洗干燥功能，配備機載遙測系統(tǒng)，能夠與各種聲納、激光和其傳感器持續(xù)通信，確保機器人在工作過程中的安全導(dǎo)航。
Genrobotics Innovations：Bandicoot 所在地：印度
清理下水道中堵塞的污物和其他液體廢物的機器人，配 備氣動系統(tǒng)、機械臂末端帶有三合一通用操作裝置，可 執(zhí)行拾取和鏟除操作，蜘蛛般的雙手可輕松地移除沉重 的井蓋，控制機體的直徑進入下水道，可根據(jù)下水道的 形狀大小自由地調(diào)整尺寸。

國內(nèi)清潔機器人產(chǎn)品情況

真機智能：青道夫MINI商用 清潔機器人 所在地：北京
輪式移動機器人，具有自主移動、原地轉(zhuǎn)向、3D環(huán)境 感知、多單并發(fā)、語音交互、室內(nèi)外兼容、實時視頻監(jiān) 控、防水防塵保溫、智能清潔、智能規(guī)劃、智能導(dǎo)引和 巡邏等功能。依靠后臺通信，可實現(xiàn)自主上下電梯。
深蘭科技：AI消毒清潔機器人 所在地：上海
輪式移動機器人，采用激光SLAM和視覺SLAM結(jié)合的 技術(shù)，實現(xiàn)高精地圖建立、自主消毒清潔路徑規(guī)劃以及 智能避障，實現(xiàn)室內(nèi)復(fù)雜場景下高效運營，通過AI科技 實現(xiàn)全方位、立體化消毒清潔。
智行者：蝸小白 所在地：北京
室外輪式移動機器人，集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷 達(dá)等傳感器于一體，實現(xiàn)自主作業(yè)。可進行遠(yuǎn)距離探測，能實現(xiàn)環(huán)境建模、定位、路面檢測、障礙物識別。
達(dá)闕科技：云端智能清潔機器人 所在地：深圳
輪式移動機器人，0.8*0.6m的小巧機身，2cm越障能 力，上下自如，可智能規(guī)避行進過程的行人。具有三重除塵、高效清潔、云端部署、自主服務(wù)等特點。
高仙：愛科寶 所在地：上海
輪式移動機器人，具備掃地、洗地、推塵、吸干、吸污 、除菌、降塵等功能，可配合指定消毒/養(yǎng)護劑輔助公共場所地面消洗
愛爾威：大型清洗機器人 所在地：常州
輪式移動機器人，具有激光SLAM導(dǎo)航、多傳感器深 度融合、多重安全防護機制、高精度電機矢量控制智能調(diào)度、多機協(xié)作系統(tǒng)、室內(nèi)人機定位系統(tǒng)等特點，可自主導(dǎo)航、自動規(guī)劃路徑、實時避障檢測、控制機械臂清洗、自動加水和充電。
禧滌智能：Triooo 所在地：北京
移動輪式機器人，搭載超聲波、激光雷達(dá)等多種傳感 器，擁有自主避障和路徑規(guī)劃能力，針對硬質(zhì)地面進行清潔，支持多臺清潔機器人設(shè)備的協(xié)同管理。

國內(nèi)外產(chǎn)品水平綜合對比

國外清潔機器人發(fā)展起步較早，產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用場景也較為成熟，除了地面清潔等常規(guī)機器人外，還有水下、水面、不規(guī)則平面、彈性物體等更為復(fù)雜環(huán)境的清潔機器人，對機器視覺的識別、聯(lián)合協(xié)作、智能化、終端機械結(jié)構(gòu)等都有更為深入和前沿的研究。
且國外機器人的應(yīng)用成本與人工成本已基本達(dá)到持平甚至低于人工成本，市場需求已經(jīng)培育到一定階段。國內(nèi)清潔機器人依托于逐漸成熟的低速自動駕駛技術(shù)，也紛紛推出戶外清掃機器人、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等商用清潔機器人產(chǎn)品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業(yè)，但在智能導(dǎo)航路徑識別、地圖構(gòu)建和相關(guān)算法等方面尚有一定差距，多數(shù)處于正在研發(fā)、試制，并逐步開始量產(chǎn)的階段，還沒有進入到集采階段，機器人成本要完全等同甚至低于人力還需要一定的時間，因此市場也需要進一步培育。