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創(chuàng)澤機(jī)器人底盤系列圖片
 
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云跡機(jī)器人底盤的功能特點(diǎn)

來源:云跡      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2022/8/26      主題:其他   [加盟]

機(jī)器人想服務(wù)人類就得學(xué)會(huì)走。

借助酒店機(jī)器人產(chǎn)品的落地和規(guī)模化發(fā)展,云跡科技完成了從技術(shù)積累到應(yīng)用探索的重要過程。

云跡推出得到大家認(rèn)可的智能機(jī)器人底盤產(chǎn)品“水滴”。已經(jīng)在復(fù)雜的商業(yè)生活場(chǎng)景中累積服務(wù)里程35000多公里,這在整個(gè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域都是一個(gè)突破。

云跡機(jī)器人底盤核心技術(shù)主要體現(xiàn)在:對(duì)SLAM算法的擴(kuò)展,使云跡機(jī)器人在應(yīng)對(duì)特殊情況、意外情況時(shí)的應(yīng)變能力更強(qiáng),魯棒性更強(qiáng)。云跡機(jī)器人底盤集成了激光雷達(dá)、視覺、超聲,結(jié)合無線定位,內(nèi)置精密傳感器,利用數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,算法優(yōu)化,在綜合認(rèn)知決策等多個(gè)方向做了大量創(chuàng)新,且相對(duì)同類產(chǎn)品已在落地使用上產(chǎn)生數(shù)量級(jí)優(yōu)勢(shì)。

云跡的機(jī)器人底盤的特點(diǎn):

1.伺服輪轂電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是輪式機(jī)器人中首次應(yīng)用,在滿足驅(qū)動(dòng)能力和精度的前提下,可大幅降低成本,精簡(jiǎn)整機(jī)尺寸空間,在國(guó)內(nèi)和國(guó)際上處于首創(chuàng)領(lǐng)先地位。

2.智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級(jí)別的安全方案,實(shí)現(xiàn)了多路輸入輸出的完全保護(hù)和開關(guān)功能,提高整機(jī)電源系統(tǒng)安全性并降低整機(jī)功耗,在國(guó)內(nèi)處于首創(chuàng)領(lǐng)先地位。

3.六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu),具有抗傾覆力強(qiáng)、原地旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn),是室內(nèi)中載機(jī)器人的最優(yōu)方案,在國(guó)內(nèi)和國(guó)際上處于首創(chuàng)領(lǐng)先地位。

4.機(jī)器人CAN通信協(xié)議首次在機(jī)器人內(nèi)使用了基于消息的CAN協(xié)議,在穩(wěn)定可靠的前提下,極大加快了開發(fā)效率,并具有極強(qiáng)通用性、靈活性、普適性,在國(guó)內(nèi)和國(guó)際上處于首創(chuàng)領(lǐng)先地位。

5.多傳感器融合定位技術(shù),融合了里程計(jì)、激光SLAM定位、IMU姿態(tài)定位、UWB無線定位等多種定位技術(shù),極大提高了機(jī)器人的定位能力和抗干擾能力,在國(guó)內(nèi)和國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。

同時(shí)云跡的機(jī)器人底盤還具備以下產(chǎn)品屬性:

1、安全:電氣通過EMC認(rèn)證(傳導(dǎo),輻射,諧波,ESD)

2、專業(yè):專業(yè)的生產(chǎn)&質(zhì)量團(tuán)隊(duì),確保產(chǎn)品質(zhì)量及云端診斷系統(tǒng)。

3、高效:柔性生產(chǎn),模塊化組裝,cycle time短,產(chǎn)能高,迅速滿足用戶需要,縮短訂貨、提貨周期,為市場(chǎng)營(yíng)銷提供爭(zhēng)取客戶的有利條件。

4、低耗:人力、物力、財(cái)力消耗最少,實(shí)現(xiàn)低成本。

5、準(zhǔn)時(shí):在客戶需要的時(shí)間,按客戶需要的數(shù)量,提供所需的產(chǎn)品和服務(wù)。

用科技改變生活,隨著機(jī)器人底盤的成熟,服務(wù)機(jī)器人的服務(wù)半徑也隨著拉長(zhǎng),能夠運(yùn)用到更多的場(chǎng)景中去。


  



云跡機(jī)器人底盤-云跡水滴與云海系列機(jī)器人底盤

云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s

多功能機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤多功能機(jī)器人底盤

通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機(jī)械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護(hù)等級(jí),設(shè)計(jì)壽命,電磁兼容

機(jī)器人底盤品牌-創(chuàng)澤牌機(jī)器人底盤系列

國(guó)內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國(guó)辰 洛必德

圓形機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤水滴

創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2

機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能

輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤

創(chuàng)澤輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤應(yīng)對(duì)不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s

機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-差分底盤設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)底盤是移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng),stm32單片機(jī)開發(fā)板等配

巡檢機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤

創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤擁有強(qiáng)大的識(shí)別感知與分析判斷能力,利用激光雷達(dá)+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強(qiáng),覆蓋每一個(gè)角落

如何選擇適合的機(jī)器人底盤?創(chuàng)澤推薦輪式機(jī)器人底盤

底盤性能包括具體導(dǎo)航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時(shí)長(zhǎng)等;越障和避障能力機(jī)器人底盤性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機(jī)器人的行走姿態(tài)和工作效率

機(jī)器人底盤算法-機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法

4類機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線

機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析

全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù)

輪式機(jī)器人底盤原理圖-運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案

輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)化等效處理為兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)特性
 
資料獲取

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機(jī)器人底盤

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