機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測
機器視覺在智能制造領(lǐng)域應用廣泛，按功能主要分為四大類：定位、識別、
測量、檢測，目前在工業(yè)應用中以檢測功能為主。
定位
機器視覺應用的第一步是根據(jù)一定的模板在相機視野中找到相對應的對象或特征，關(guān)注對象的定位是否符合相應標準。如模式匹配軟件工具無法精確定位圖像中的零件，則無法進行識別、引導、檢測或測量。定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導，是工業(yè)機器人重要的輔助性功能。
識別
首先，光學字符識別(OCR)系統(tǒng)通過工業(yè)相機掃描對象或特征，傳輸至 PC 主機；然后，由字符驗證(OCV)系
統(tǒng)確認相對應的字符串是否存在。此外，機器視覺系統(tǒng)還可以通過定位具體圖案來識別零件種類或根據(jù)顏色、
形狀識別物品。在工業(yè)應用場景中，物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象。
測量
測量距離和位置以評估是否符合規(guī)格。測量應用中的機器視覺系統(tǒng)可以計算并測量對象上兩個點、多個點甚至
幾何位置之間的距離以確定這些測量是否符合規(guī)格。如不符合標準，視覺系統(tǒng)向機器控制器發(fā)送失敗信號，觸
發(fā)拒絕機制，并將對象從生產(chǎn)線上彈出。在工業(yè)應用場景中，測量功能主要應用于對目標物體的高速、高精測量，特別適合復雜形態(tài)測量。
檢測
是對識別、測量、定位功能的集成和深度應用，主要表現(xiàn)為通過使用機器視覺技術(shù)對目標物體進行缺陷檢測，
在產(chǎn)品質(zhì)量一致性控制和成本控制上發(fā)揮著重要作用。
沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調(diào)動業(yè)委會,物業(yè)公司,小區(qū)網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理
中國機器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關(guān)節(jié)機器人中機座
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
人形機器人的機械構(gòu)造復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng)
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力
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傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎(chǔ),可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器
可使用半導體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響
1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務機器人的需求量
