靈活避讓障礙、身姿矯健通過旗門、人機(jī)交互并肩滑行……近日，由上海交通大學(xué)設(shè)計研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人在沈陽完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實驗，通過了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測試。
在這次測試中，滑雪機(jī)器人在400米長、坡度18度的中級雪道，以大于10m/s速度滑行，運(yùn)用智能感知、制動控制等技術(shù)，完成了機(jī)器人競速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機(jī)器人交互等試驗科目，除了身形靈活、姿勢優(yōu)美外，它能通過無線遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制，在真實的滑雪環(huán)境中穿行滑雪人群，讓大家體驗和機(jī)器人一起滑雪的樂趣。
這款滑雪機(jī)器人是在“科技冬奧”的號召下，由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機(jī)器人研究團(tuán)隊研制，獲得了科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持。
據(jù)介紹，這款滑雪機(jī)器人是六足機(jī)器人，采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組，每兩條腿固定在一個滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)，兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實現(xiàn)點杖的功能。每個滑雪板具有五個自由度，通過控制滑雪板的位姿可以實現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動等功能。
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