機(jī)器人代替人工完成簡(jiǎn)單、重復(fù)性工作已是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。對(duì)于一些在商用場(chǎng)景中使用的服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，不僅需要涉及到語(yǔ)音識(shí)別、人機(jī)交互等技術(shù)，機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)也成為其中的關(guān)鍵。
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)有四個(gè)步驟：感知、定位建圖、路徑規(guī)劃和避障
實(shí)際操作過(guò)程中，機(jī)器人廠(chǎng)家僅需對(duì)以上模塊進(jìn)行組裝拼接，只需這簡(jiǎn)單幾步便可成功組件智能移動(dòng)機(jī)器人：其他外部硬件準(zhǔn)備→SLAM各組件之間連線(xiàn)→整機(jī)上電→系統(tǒng)運(yùn)行→成功組件智能移動(dòng)機(jī)器人。
對(duì)于想快速占領(lǐng)市場(chǎng)先機(jī)的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，與其投入大量精力自主機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，不少企業(yè)更愿意選擇目前市面上已有的成熟導(dǎo)航方案，而本身只專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)機(jī)器人上層結(jié)構(gòu)，這樣可節(jié)省大量研發(fā)成本。
市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)價(jià)格普遍較高大多在1-10萬(wàn)元之間,作為移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)領(lǐng)域的研發(fā)廠(chǎng)家創(chuàng)澤,滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)的多樣化需求
輪式底盤(pán)FANGZHOU采用了多傳感器融合技術(shù),結(jié)合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波,防跌落等多種傳感器,全方位偵察周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境避免跌落
輪式機(jī)器人底盤(pán)采用模塊化設(shè)計(jì),四獨(dú)立懸掛,左右電控箱及電池可快速拆卸維護(hù)更換,承載力強(qiáng),自身的穩(wěn)定效果也很強(qiáng),可適用各種場(chǎng)所
機(jī)器人底盤(pán)的導(dǎo)航方式,負(fù)載要求,越障能力和功率大小;地面材質(zhì)是水泥地還是草地以及現(xiàn)場(chǎng)的不確定因素;機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的路徑與通道
智能移動(dòng)底盤(pán)機(jī)身小巧靈活有完善的定位導(dǎo)航能力與路徑規(guī)劃能力,能夠適應(yīng)狹小的環(huán)境,面對(duì)復(fù)雜,狹窄的室內(nèi)空間,可以搭載不同的軟硬件滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)需求
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)是一款輪式機(jī)器人底盤(pán),提供供電及通信接口便于在其上搭載設(shè)備;小巧靈活適用范圍非常廣,滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)需求
機(jī)器人底盤(pán)有履帶式及輪式兩種結(jié)構(gòu),履帶式底盤(pán)牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤(pán)運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人
專(zhuān)業(yè)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè),降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻,給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)�；l(fā)展鋪平道路,服務(wù)機(jī)器人的火熱發(fā)展導(dǎo)致下游需求的爆發(fā)
器人底盤(pán)采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤(pán)控制器和其它設(shè)備,底盤(pán)控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤(pán)其它設(shè)備
機(jī)器人底盤(pán)在移動(dòng)的過(guò)程中,據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息,實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),可以分解為三部分的視覺(jué)算法,視覺(jué)算法的基礎(chǔ)是傳感器
移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)有很多種,每一個(gè)對(duì)于給定ros速度信息時(shí)的速度解析,會(huì)根據(jù)其自身的構(gòu)造與運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考
