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創(chuàng)澤機(jī)器人
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中信建投:仿人機(jī)器人賦予機(jī)器“生命”,機(jī)器替人不再是想象

來(lái)源:中信建投     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/8/27   主題:其他 [加盟]

中信建投認(rèn)為,當(dāng)下市場(chǎng)對(duì)仿人機(jī)器人的認(rèn)知仍有重大偏差:目前市場(chǎng)簡(jiǎn)單復(fù)刻工業(yè)機(jī)器人的硬件構(gòu)成和技術(shù)要求對(duì)其供應(yīng)鏈進(jìn)行分析,認(rèn)為仿人機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人在供應(yīng)鏈上相差無(wú)幾。我們認(rèn)為,無(wú)論是從研發(fā)設(shè)計(jì)角度,還是規(guī)模量產(chǎn)角度,仿人機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人差異非常大,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件構(gòu)成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異。

仿人機(jī)器人技術(shù)壁壘極高,非普通機(jī)器人廠家可短期轉(zhuǎn)型。仿人機(jī)器人涉及工程學(xué)和控制科學(xué),匯集電子、機(jī)械、自動(dòng)化控制及計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的研究成果,并非簡(jiǎn)單買(mǎi)來(lái)零部件組裝就可實(shí)現(xiàn)仿人功能。仿人機(jī)器人核心設(shè)計(jì)要求也與普通機(jī)器人不同,哪怕是國(guó)際領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人廠家也很難短期切入。

仿人機(jī)器人賦予機(jī)器“生命”,高度滲透各行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,未來(lái)市場(chǎng)空間非常廣闊。海外高校及研究機(jī)構(gòu)從上世紀(jì)70年代開(kāi)始研發(fā)仿人機(jī)器人,經(jīng)過(guò)多年技術(shù)的探索與積累,仿人機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步行走,上下樓梯,跳躍,快速奔跑等功能,應(yīng)用于野外探查,災(zāi)區(qū)救援,科技展示,人機(jī)相互等場(chǎng)景,未來(lái)市場(chǎng)空間非常廣闊。

仿人機(jī)器人的巨大市場(chǎng)藍(lán)海能否兌現(xiàn),核心還要看產(chǎn)品量產(chǎn)和成本控制。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制性能要求高,仿人機(jī)器人成本非常昂貴,現(xiàn)實(shí)情況是超過(guò)百萬(wàn)人民幣,在保證性能的前提下,同時(shí)能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)降低成本,將成為打開(kāi)市場(chǎng)的關(guān)鍵。

電機(jī)、減速器、結(jié)構(gòu)件等硬件環(huán)節(jié)具備產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì),目前芯片以海外為主,軟件算法為機(jī)器人核心技術(shù),絕大部分公司選擇自主研發(fā)。1)電機(jī):我們認(rèn)為仿人機(jī)器人50%以上的成本來(lái)自于關(guān)節(jié),其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個(gè)(甚至更多),遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人(通常3-6個(gè))。如用電機(jī)驅(qū)動(dòng),一個(gè)關(guān)節(jié)使用一個(gè)電機(jī),電機(jī)用量非常可觀,國(guó)內(nèi)電機(jī)廠商在性能上與海外廠商差距不大;2)減速器:仿人機(jī)器人需要控制自重,更多使用諧波減速器,從性能上來(lái)看,部分國(guó)內(nèi)廠商基本可以滿足;3)結(jié)構(gòu)件:機(jī)構(gòu)件成本占比為20%左右,僅次于關(guān)節(jié),需根據(jù)仿人機(jī)器人的設(shè)計(jì)進(jìn)行定制化生產(chǎn),作為傳統(tǒng)機(jī)加工技術(shù),國(guó)內(nèi)廠商可以滿足要求。


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仿人機(jī)器人發(fā)展歷程與起源

以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機(jī)器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段

國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況

國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階

仿人機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

仿人機(jī)器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit

仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式

液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量?jī)?chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高

仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式各自的特點(diǎn)

中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間

中國(guó)的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)在哪里

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬(wàn)臺(tái),比上年增長(zhǎng)68%;服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬(wàn)臺(tái),比上年增長(zhǎng)47%;特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模也在穩(wěn)步增長(zhǎng)

中國(guó)AI商業(yè)落地挑戰(zhàn):數(shù)據(jù)及算力問(wèn)題

數(shù)據(jù)的獲取,標(biāo)注到形成真正合適的數(shù)據(jù)仍占據(jù)AI解決方案的大部分資金與時(shí)間成本;大量的智能算力需求以及網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)設(shè)施的建設(shè)也還不夠完善

中國(guó)AI商業(yè)落地機(jī)遇:元宇宙的建設(shè)和傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型

AI是元宇宙重要的核心技術(shù)之一,與其他新興技 術(shù)的融合或?qū)a(chǎn)生更多AI應(yīng)用的可能性;AI將在傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型過(guò)程中獲得更多的落地場(chǎng)景

中國(guó)AI商業(yè)落地發(fā)展方向:深耕垂直領(lǐng)域 提高算法復(fù)用率

整合重復(fù)度較高的場(chǎng)景形成標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品;根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況完成部分定制化的需求,形成AI規(guī);;集中精力深耕垂直領(lǐng)域直接切入最終用戶承擔(dān)傳統(tǒng)行業(yè)業(yè)務(wù)

智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2025年接近千億規(guī)模

疫情的反復(fù)爆發(fā)催生了多領(lǐng)域?qū)o(wú)人化,自動(dòng)化,智能化生產(chǎn) 力及勞動(dòng)力的旺盛需求,整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)健康走勢(shì),2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近千億

客戶對(duì)配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望

配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無(wú)法通過(guò);對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過(guò)性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過(guò)性能的復(fù)雜性

陪伴機(jī)器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道

老年陪伴機(jī)器人主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導(dǎo)航和 避障功能;兒童教育陪伴機(jī)器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂(lè)和陪伴等
資料獲取
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