規(guī)格參數(shù) |
整機(jī)尺寸 |
高 325mm*長 680mm*寬 480mm |
機(jī)體重量 |
50kg |
載重能力 |
標(biāo)準(zhǔn)50kg,最大平地80kg |
通過能力 |
過坎能力 15mm 爬坡角度 8度 |
空載續(xù)航 |
14-24小時 |
行進(jìn)速度 |
雙向移動 默認(rèn)0.9m/s |
運(yùn)動參數(shù) |
旋轉(zhuǎn)半徑 420 擺動半徑 420mm |
電源配置 |
18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電 |
充電時間 |
5-6小時 |
輪組配置 |
六輪(2個驅(qū)動輪+4個萬向輪) |
差速驅(qū)動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機(jī)*2 |
傳感器配置 |
激光雷達(dá)傳感器,雙向測距,RGBD深度攝像頭 |
雙向視覺,IMU六軸姿態(tài)傳感器,俯視攝像頭傳感器 |
網(wǎng)絡(luò)接口 |
有線接口 Ethernet(100M) 無線接口 Wi-Fi |
掃圖建圖 |
一次性建圖5萬m² 最大運(yùn)行面積8萬m² |
主控計(jì)算力 |
Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz) |