1 機器人操作系統(tǒng)包括硬件抽象、底層設備控制、常用功能實現(xiàn)、進程間消息和數(shù)據(jù)包管理等功能。根據(jù)不同行業(yè)需求，衍生出不同場景的機器人操作系統(tǒng)，如面向教育科研、商業(yè)服務、無人駕駛、工業(yè)智能等場景的操作系統(tǒng)或平臺。
2 機器人操作系統(tǒng)的發(fā)展推動機器人標準化、模塊化，實現(xiàn)物理空間和數(shù)字空間的數(shù)字孿生，促進機器人大規(guī)模應用。
3 云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器，借助云計算技術提供更大的計算能力和資源，以實現(xiàn)更強大、更高效的數(shù)據(jù)處理和應用。“云端大腦+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規(guī)�；茝V與應用的重要模式之一。
4 核心技術包括：機器人操作系統(tǒng)內(nèi)核及通信協(xié)議棧、機器人運動控制與動態(tài)軌跡規(guī)劃、機器人自學習、分布式計算、服務化架構、服務器監(jiān)控與管理等。
第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
室內(nèi)商業(yè)服務機器人主要應用于室內(nèi)環(huán)境中的導航服務,商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
康復機器人憑借先進的傳感技術和精確的運動控制;醫(yī)療機器人通過結合機器人技術和醫(yī)療專業(yè)知識，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細的手術控制
通過將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術相結合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動器作為機器人實現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚，逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌，實現(xiàn)更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學習與強化學習等技術
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場
需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局
人形機器人是 AI領域的重要載體,或將造就一個新的萬億級市場,假設人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元
