1 室外商業(yè)服務(wù)機器人主要應(yīng)用于無人配送、無人巴士/出租、道路清潔、無人巡檢等服務(wù)場景,具有智能化程度高、運維成本低、可靠性高等特點。
2 室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù)、商業(yè)清潔、餐飲配送、無人售貨、無人餐廳等服務(wù)場景。
3 伴隨著激光雷達、伺服電機等零部件的價格下降,自主導(dǎo)航技術(shù)的成熟,在龐大市場需求下,無人配送成為發(fā)展熱點,無人配送機器人呈現(xiàn)由室內(nèi)向室外轉(zhuǎn)變的趨勢。
4 核心技術(shù)包括:環(huán)境感知、地圖構(gòu)建、定位與路徑規(guī)劃、動態(tài)識別、實時避障、機器視覺、柔順抓取、人機交互、智能決策與控制等。
康復(fù)機器人憑借先進的傳感技術(shù)和精確的運動控制;醫(yī)療機器人通過結(jié)合機器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識,為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細的手術(shù)控制
通過將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅(qū)動器作為機器人實現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合,將進一步擴大機器人應(yīng)用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌,實現(xiàn)更自然、更適應(yīng)性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術(shù)包括:智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)等技術(shù)
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復(fù)性的勞動中解脫出來;商用服務(wù)場景是人形機器人最快應(yīng)用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應(yīng)用市場
需求方更注重應(yīng)用層的落地使用場景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺層,基礎(chǔ)模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局
人形機器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋新的萬億級市場,假設(shè)人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元
未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應(yīng)用重點領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域與社會民生領(lǐng)域,服務(wù)機器人,特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升
具身智能機器人的任務(wù)工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務(wù) > 規(guī)劃子任務(wù) > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
智能機器人(L4-L5)擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動目標