人形機器人商業(yè)化：細分領域突破到通用型，tob到toc
人形機器人的應用市場蘊含巨大的想象空間：做人能做但不想做的工作，做人想做但是不能做的工作。
一個好的機器人可以不是最終“完美的” 機器人：參照自動駕駛，從L1-L3是經歷5年以上迭代的，并且完
全自動駕駛L5也仍需時間。我們認為人形機器人的成熟也是漸進式，可在細分市場的率先商業(yè)化，如工廠
生產、安防巡檢、物流配送、服務業(yè)引導、救援、軍事等，初期功能單一，后逐步成熟轉為通用型機器人
，由tob轉為toc，進入家政等市場。更遠期，人形機器人有望應用于航天航空領域，切合Musk火星移民構
想。
第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
硬件難點是靈敏度與承壓能力的協(xié)調,關節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃;軟件難點是訓練不同任務的運動規(guī)劃,實時反饋視覺檢測與理解,并對運動規(guī)劃做調整
感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達等多方式融合路線;決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法
人形機器人擁有更高級的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務機器人更高,靠雙足行走,對減速器負載和電機響應速度要求更高
具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人
特殊場景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務的機器人,在消防救援,電力勘測,農業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領域具有巨大需求
群體機器人技術的應用領域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應用,有望在機器人等領域創(chuàng)造出新的應用和創(chuàng)新
云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器,云端大腦+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規(guī)模化推廣與應用的重要模式之一
室內商業(yè)服務機器人主要應用于室內環(huán)境中的導航服務,商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
康復機器人憑借先進的傳感技術和精確的運動控制;醫(yī)療機器人通過結合機器人技術和醫(yī)療專業(yè)知識，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細的手術控制
通過將生物體的神經信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術相結合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
