近年來,服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅猛,基于機(jī)器人底層應(yīng)用而實(shí)現(xiàn)上層開發(fā)的需求越來越多。對(duì)于機(jī)器人來說,底盤的重要性就像雙腿之于人類,機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、導(dǎo)航、避障等功能幾乎都需要依賴底盤來實(shí)現(xiàn)。因此,底盤是機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展的基礎(chǔ)與關(guān)鍵所在。
但要將底盤轉(zhuǎn)化為實(shí)際發(fā)展,成本及技術(shù)問題是不得不解決的。
首先是成本問題,目前市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤價(jià)格普遍較高,大多在2-10萬(wàn)元之間,對(duì)于功能要求越高的機(jī)器人來說,底盤價(jià)格也相對(duì)更高。高昂的成本讓不少企業(yè)和消費(fèi)者不堪重負(fù),移動(dòng)機(jī)器人底盤要帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地,低成本是大勢(shì)所趨。
其次是技術(shù)問題,目前移動(dòng)機(jī)器人底盤普遍采用通用底盤,但隨著細(xì)分化發(fā)展的成熟,不同場(chǎng)景下對(duì)底盤也有不同的需求、未來底盤或?qū)⒊鴮I(yè)化、定制化和高性能方向發(fā)展。除此之外,多傳感器融合技術(shù)也是我國(guó)企業(yè)需解決的問題。
作為移動(dòng)機(jī)器人底盤領(lǐng)域的研發(fā)廠家,創(chuàng)澤機(jī)器人無論是在成本還是技術(shù)上都取得了重大突破,滿足市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人底盤的多樣化需求。
根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境及載重等需求,創(chuàng)澤目前對(duì)外已有水滴、云海和方舟三大類型移動(dòng)機(jī)器人底盤。
創(chuàng)澤移動(dòng)機(jī)器人底盤內(nèi)置高性能自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)套件,具備完善的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃能力,其機(jī)身小巧靈動(dòng),配置齊全,對(duì)緊湊環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng),可搭載不同應(yīng)用滿足各類輕機(jī)器人的開發(fā)需求。
創(chuàng)澤移動(dòng)機(jī)器人底盤融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器,可幫助機(jī)器人更靈活避障。還能做到自主上下電梯,支持虛擬墻及虛擬軌道設(shè)置,并具有自主返回充電及云端遠(yuǎn)程管理等多種功能。能滿足電源開關(guān)、控制接口等硬件標(biāo)準(zhǔn)化要求,實(shí)現(xiàn)相關(guān)接口的有效連接。
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