SLAM的全稱(chēng)是Simultaneous Localization And Mapping，翻譯過(guò)來(lái)就是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建。這里有兩個(gè)關(guān)鍵詞：定位和地圖構(gòu)建，也就是說(shuō)機(jī)器人會(huì)在未知的環(huán)境中，一邊確定自己的位置，一邊去構(gòu)建地圖，最后輸出類(lèi)似這樣的地圖。
簡(jiǎn)而言之，SLAM地圖構(gòu)建的過(guò)程就是用深度傳感器測(cè)量機(jī)器人和周?chē)h(huán)境的距離信息，從而完成對(duì)周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建，同時(shí)，機(jī)器人會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)行一致性檢查，檢測(cè)是否運(yùn)動(dòng)到已經(jīng)構(gòu)建過(guò)地圖的地方，最終完成地圖閉環(huán)，完成整個(gè)地圖。
ROS中最為常用的SLAM算法就是Gmapping，這是一種基于濾波SLAM框架的常用開(kāi)源SLAM算法，基于RBpf粒子濾波算法，即將定位和建圖過(guò)程分離，先進(jìn)行定位再進(jìn)行建圖。
創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤(pán)采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級(jí)別地圖,在復(fù)雜多變的場(chǎng)景下也能做到動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物
創(chuàng)澤室內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對(duì)機(jī)器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場(chǎng)景,并對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化處理,實(shí)現(xiàn)更多商用價(jià)值
創(chuàng)澤服務(wù)機(jī)器人底盤(pán),支持二次開(kāi)發(fā)或定制化服務(wù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地,通過(guò)搭載攝像頭機(jī)械臂霧化器等上層功能模塊,實(shí)現(xiàn)配送消毒等功能
-創(chuàng)澤方舟系列機(jī)器人底盤(pán)實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)連續(xù)工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認(rèn)知和定位導(dǎo)航功能組件
創(chuàng)澤方舟系列底盤(pán)包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺(tái),致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場(chǎng)中的商用輪式機(jī)器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺(tái)解決方案
水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺(tái),致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場(chǎng)中的商用輪式 機(jī)器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺(tái)解決方案
松靈機(jī)器人新品RANGER,行業(yè)級(jí)高性能,高機(jī)動(dòng),大載重,全向型導(dǎo)航底盤(pán)機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于工程,能源,礦區(qū),物流,農(nóng)業(yè),安防等應(yīng)用場(chǎng)景
底盤(pán)的價(jià)格的高低在一定程度上會(huì)影響應(yīng)用端的接受程度;機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人底盤(pán)的使用提高了要求;底盤(pán)導(dǎo)航方式的選擇頁(yè)是一個(gè)考慮因素
一款成熟且量產(chǎn)的機(jī)器人底盤(pán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具備:底盤(pán)能力要過(guò)硬,底盤(pán)擴(kuò)展性要強(qiáng)可以搭載不同應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)快速二次開(kāi)發(fā),底盤(pán)應(yīng)用要廣,底盤(pán)服務(wù)要精
移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)有很多種,每一個(gè)對(duì)于給定ros速度信息時(shí)的速度解析,會(huì)根據(jù)其自身的構(gòu)造與運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考
機(jī)器人底盤(pán)在移動(dòng)的過(guò)程中,據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息,實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),可以分解為三部分的視覺(jué)算法,視覺(jué)算法的基礎(chǔ)是傳感器
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤(pán)控制器和其它設(shè)備,底盤(pán)控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤(pán)其它設(shè)備
