核心壁壘在于精加工&設(shè)備，未來(lái)硬車(chē)應(yīng)用有望擴(kuò)大：

ü 定義及應(yīng)用。絲杠是一種通過(guò)螺母、滾柱、絲桿等零部件將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，在人形機(jī)器人中主要應(yīng)用于直 線執(zhí)行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14個(gè)部位。

ü 分類(lèi)。絲杠按照結(jié)構(gòu)原理可以分為滾柱、滾珠、滑動(dòng)三種類(lèi)型，其中反向式行星滾柱絲杠承載高、體積小、精度高、壽命長(zhǎng)， 因此特斯拉人形機(jī)器人主要用反向式行星滾柱絲杠。

ü 核心壁壘。絲杠壁壘主要在于螺母內(nèi)螺紋精加工環(huán)節(jié)，目前磨削為主流技術(shù)路線，對(duì)應(yīng)高精度磨床設(shè)備（中高端以外資為 主），未來(lái)硬車(chē)工藝有望憑借效率高、能耗低等優(yōu)勢(shì)逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

u 人形機(jī)器人絲杠市場(chǎng)快速擴(kuò)容，國(guó)產(chǎn)替代未來(lái)可期：

ü 市場(chǎng)空間預(yù)測(cè)。2025年特斯拉人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)從0到1量產(chǎn)，根據(jù)我們測(cè)算，2025年和2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 分別有望達(dá)到1.4億元和249.5億元，2025-2030年全球人形機(jī)器人CAGR有望達(dá)到182%。

ü 競(jìng)爭(zhēng)格局。從海外和國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，中高端絲杠設(shè)備的主要供應(yīng)商主要為日本、德國(guó)等外資廠商，國(guó)內(nèi)廠商規(guī)模、工藝 與外資廠商相比仍有一定差距，主要系外資供應(yīng)商加工技術(shù)布局較早，技術(shù)成熟，產(chǎn)品類(lèi)型豐富。

ü 人形機(jī)器人浪潮帶來(lái)絲杠?chē)?guó)產(chǎn)替代機(jī)遇。人形機(jī)器人絲杠和汽車(chē)、機(jī)床絲杠的結(jié)構(gòu)、精度、大小不同，我們認(rèn)為未來(lái)人形機(jī) 器人的量產(chǎn)是一場(chǎng)對(duì)絲杠技術(shù)的全新革命，有望間接縮短外資廠商和內(nèi)資廠商之間的技術(shù)差距。此外未來(lái)人形機(jī)器人量產(chǎn)后 或?qū)�將重心向�?guī)�；�降本轉(zhuǎn)移，與外資廠商相比，內(nèi)資廠商具備人力成本低、國(guó)產(chǎn)設(shè)備采購(gòu)價(jià)格低、工藝迭代速度快等多種 優(yōu)勢(shì)，未來(lái)有望緊抓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化機(jī)遇，快速實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。

附件：人形機(jī)器人絲杠行業(yè)深度報(bào)告： 核心傳動(dòng)精密部件，國(guó)產(chǎn)化未來(lái)可期，市場(chǎng)規(guī)模249.5億元