展廳迎賓機(jī)器人對工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢：工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂等更多在標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)場景下使用，功能有限�，F(xiàn)在社會的基礎(chǔ)設(shè)施都是
以人為服務(wù)對象建設(shè)的，設(shè)計(jì)人形展廳迎賓機(jī)器人的意義在于機(jī)器人可以像人一樣，使用各種基礎(chǔ)設(shè)施。同時人形展廳迎賓機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多
種功能的整合，相對工業(yè)機(jī)器人更具有通用性。
運(yùn)控算法是人形展廳迎賓機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵要素。運(yùn)動控制能力又稱機(jī)器人的“小腦”是人形展廳迎賓機(jī)器人的核心能力之一，在機(jī)器人執(zhí)
行具體任務(wù)時候，需要解決準(zhǔn)確性和實(shí)時性問題，Al 在機(jī)器人的任務(wù)和步態(tài)規(guī)劃是其中最大的難點(diǎn)之一，其他的比如人形展廳迎賓機(jī)器人
行動的速度、步幅、穩(wěn)定性和路徑規(guī)劃也都是難點(diǎn)。
人形展廳迎賓機(jī)器人算法可供練習(xí)數(shù)據(jù)相對較少。人形展廳迎賓機(jī)器人最終仍然需要往與人交互的層面上發(fā)展，要確保人形展廳迎賓機(jī)器人在與人類做
物理交互的安全不能僅依靠純位置控制，最終能決定機(jī)器人人機(jī)交互能力的主要是Al算法及軟件平臺能力。相對自動駕駛和
ChatGPT 等人工智能算法，人形展廳迎賓機(jī)器人的算法難度在于可獲取用于練習(xí)的數(shù)據(jù)較少。
全球人形機(jī)器人市場規(guī)模為10.17億美元， 到2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到151億美元，2024-2030年CAGR 將超過56%,全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺增長至 60.57萬臺
報告深度揭曉了過去一年中具身智能領(lǐng)域所迎來的六大科技前沿?zé)狳c(diǎn)，具體包括具身智能靈巧操作大模型、空間智能、人形機(jī)器人、大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺、觸感靈巧手、具身智能導(dǎo)航大模型等
合成數(shù)據(jù)模型走向深度進(jìn)化拓寬數(shù)據(jù)合成的應(yīng)用邊界;多模態(tài)合成能力不斷突破為復(fù)雜場景應(yīng)用提供了重要的技術(shù)支持;強(qiáng)化學(xué)習(xí)與合成數(shù)據(jù)逐漸融合發(fā)展
上下文窗口長度擴(kuò)展,提升全局能力,可一次性處理數(shù)十萬單詞或漢字;知識密度增強(qiáng),儲存更多知識,MoE 混合專家架構(gòu)能夠容納更多知識,精準(zhǔn)刻畫任務(wù)
全球人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到 6233 億美元,同比增長 21.5%;超過 80%的企業(yè)將使用生成式人工智能 API,或部署生成 式人工智能的應(yīng)用程序,全球人工智能投融資金額達(dá)316 億美元
Agent 的引 入,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜任務(wù)的自動化執(zhí)行與智能決策,多模型編排則有效解決了單一模型局限性問題,大小模型協(xié)同機(jī)制,極大增強(qiáng)了模型的知識推理與生成能力
以大模型為代表的人工智能技術(shù)展現(xiàn)出了類人智能的“涌現(xiàn)”能力，呈現(xiàn)規(guī)�？蓴U(kuò)展、多任務(wù)適應(yīng)及能力可塑三大特征,規(guī)模可擴(kuò)展,多任務(wù)適應(yīng),能力可塑
小鵬 逐際動力 MagicLab 北京仿人機(jī)器人創(chuàng)新中心 宇樹科技 奇瑞&Aim oga 智元機(jī)器人 均勝集團(tuán) 帕西尼感知科技 追覓科技 星動紀(jì)元 均勝集團(tuán) 浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心 開普勒 星塵智能 福德機(jī)器人
大模型,多模態(tài)模型,智能體和具身智能等領(lǐng)域不斷出現(xiàn)突破性創(chuàng)新,推動人工智能邁向通用智能初始階段,人工智能在實(shí)體經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用場景將進(jìn)一步拓展
人形機(jī)器人企業(yè)的現(xiàn)狀、能力評估及未來發(fā)展前景,客觀回顧產(chǎn)業(yè)歷程、識別爆發(fā)節(jié)點(diǎn)及背后動因，重新定義了人形機(jī)器人整機(jī),企業(yè)總計(jì)超150家,中、美、日三國企業(yè)數(shù)量占全球份額>65%
原則爆發(fā)階段提出了自己的 AI 倫理原則;共識尋求階段強(qiáng)調(diào) AI 技術(shù)應(yīng)該以人類的尊嚴(yán)和權(quán)利為核心;倫理實(shí)踐階段全面推進(jìn)負(fù)責(zé)任 AI 的落地實(shí)施
在人與 AI 兩者之間的交互關(guān)系上構(gòu)建一種人機(jī)共生的新關(guān)系、新范式; 在人與 AI 的目標(biāo)工具屬性關(guān)系上共情智能及人機(jī)物和諧智能;在人與 AI 發(fā)展的價值導(dǎo)向上助力克服健康、環(huán)境、教育等領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)
