全球四足機(jī)器人成為具身智能的聚焦重點(diǎn)。1）產(chǎn)品端：復(fù)雜 運(yùn)動(dòng)能力顯著增強(qiáng)，續(xù)航靈活度提升；2）應(yīng)用端：高�？蒲小�B端巡檢操作 迎來部署奇點(diǎn)；3）供給端：中國機(jī)器狗企業(yè)引領(lǐng)潮頭，帶動(dòng)零部件供應(yīng)鏈崛起。

四足機(jī)器人：站在風(fēng)口的科技亮點(diǎn)。2024 年四足機(jī)器人獲技術(shù)、資本顯著加持。

1）生成式AI：前沿AI在仿真訓(xùn)練、多模態(tài)感知、復(fù)雜運(yùn)控進(jìn)入端側(cè)部 署；如NVIDIA IsaacLab利用RL（深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)）制定運(yùn)動(dòng)策略，提供四足機(jī)器人關(guān)節(jié)級(jí)控制API。

2）資本端：2024 年宇樹科技獲B++/C融資，創(chuàng)同期國內(nèi)單筆最大融資金額；12月底宇樹科技B2-W高難度動(dòng)作演示，獲馬斯克點(diǎn)贊。

此外上市公司通過參股、成立子公司、戰(zhàn)略合作等舉措跨界四足 機(jī)器人，如中堅(jiān)科技（未覆蓋）、中控技術(shù)、景業(yè)智能等；

2030 年全球四足機(jī)器人年銷有望突破 40萬臺(tái)。1）據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，2023 年全球四足機(jī)器人市場銷量約3.4萬臺(tái)（同比增長77%）。考慮到四足機(jī)器人 在B端/C市場對(duì)人工替代率，測(cè)算 2030 年全球四足機(jī)器人年銷有望突破40萬臺(tái)。

2）類似工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等，四足機(jī)器人市場依舊以中國主導(dǎo)。根據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，2023 年中國企業(yè)宇樹科技、云深處分別位列出貨量Top1、3。

軟件智能化，硬件模塊化。多版本型號(hào)下的模塊化設(shè)計(jì)（驅(qū)動(dòng)、傳感、抓取 裝置等），為拉通供應(yīng)鏈生產(chǎn)助力。根據(jù)我們估算，四足機(jī)器人執(zhí)行關(guān)節(jié)（電 機(jī)+行星減速器）、傳感器（激光雷達(dá)、IMU等）、控制板、電池、結(jié)構(gòu)件等分 別占總成本的40%/10%-20%/10%/10%/10%等。當(dāng)前國內(nèi)消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器 人售價(jià)已降至萬元區(qū)間，B端/特種應(yīng)用降本仍依靠制造規(guī)模效應(yīng)、第三方專 業(yè)廠商配合等。

附件：四足機(jī)器人:移動(dòng)智能體的踏浪者,售價(jià)已降至萬元區(qū)間,年銷有望突破 40萬臺(tái)