直驅(qū)電機是直接驅(qū)動式電機的簡稱，是直接驅(qū)動負載不需經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）的電機，可以分為旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機或直線直驅(qū)電機兩類。

與非直驅(qū)電機相比直驅(qū)電機有多重優(yōu)勢。由于負載直接和電機相連，中間沒有減速器，同步帶，渦輪蝸桿等傳動結(jié)構(gòu)，所以直驅(qū)電機傳動剛性 高，系統(tǒng)控制帶寬高，系統(tǒng)響應迅速，精度更高，具有較高的能源效率，且減少了維護工作量，可靠性更高。直驅(qū)電機的主要缺點在于簡單1：1 時，成本高于傳統(tǒng)電機。但考慮到省去了中間齒輪和聯(lián)軸器，以及相關的維護和整體機械簡化，直驅(qū)電機也通常具有成本效益。因而，在部分承 力較大的關節(jié)我們認為大扭矩直驅(qū)電機也是不錯的選擇。當然，實際制造中直驅(qū)電機技術難度較高，開發(fā)者多采用準直驅(qū)電機+低減速比減速器組 合來折中。

從生產(chǎn)商來說，全球范圍內(nèi)，大扭矩直驅(qū)電機核心廠商主要包括NSK、科爾摩根、安川電機、博世和日本精工等。國內(nèi)主要生產(chǎn)商包括智贏裝備 （弘訊科技子公司）、新四達電機（電光科技子公司）、大族電機（大族激光子公司）、昊志機電等。

直線直驅(qū)電機示意圖

旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機示意圖