行動方案立足于把握朝陽區(qū)經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展新態(tài)勢，支持新型基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)業(yè)技術(shù)融合創(chuàng)新，有力支撐區(qū)域經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展和社會治理能力提升。
一、總體思路
(一)指導(dǎo)思想
堅持以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的十九大精神，堅持創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的新發(fā)展理念，落實(shí)重大戰(zhàn)略部署和重大改革任務(wù)，按照《北京市加快新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案(2020-2022年)》，以新發(fā)展理念為引領(lǐng)，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，加快新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新發(fā)展，為朝陽區(qū)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展和社會治理能力提升提供有力支撐。
藍(lán)皮書從新基建、數(shù)字政府建設(shè)、推進(jìn)國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化等角度，肯定了北京市政務(wù)服務(wù)領(lǐng)域區(qū)塊鏈建設(shè)的必要性、可行性和重要價值
建立區(qū)塊鏈科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合互動的新體系，為北京經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)注入新動能新活力
2021年，北京預(yù)計實(shí)現(xiàn)首都功能核心區(qū)、北京城市副中心、“三城一區(qū)
北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長孔磊表示：包括300個項(xiàng)目，覆蓋三大領(lǐng)域，計劃完成投資約2523億元。其中，100項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目計劃完成投資662億元
聚焦“新網(wǎng)絡(luò)、新要素、新生態(tài)、新平臺、新應(yīng)用、新安全”六大方向，到2022年，本市基本建成具備網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)穩(wěn)固、數(shù)據(jù)智能融合、產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善、平臺創(chuàng)新活躍、應(yīng)用智慧豐富、安全可信可控等特征
北京未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：力爭在新能源汽車、集成電路、機(jī)器人、3D打印等重點(diǎn)領(lǐng)域取得突破
AI迎賓接待機(jī)器人的核心是人機(jī)交互,在智能人機(jī)交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進(jìn)行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機(jī)器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術(shù)，讓機(jī)器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動性
AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動態(tài)足控制能力;在各個領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
機(jī)器人機(jī)械手有多個關(guān)節(jié)和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息，機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動軌跡決策問題
迎賓機(jī)器人需要具備與人類實(shí)時的任務(wù)級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機(jī)器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
手冊分別介紹各AI平臺的基本功能與特點(diǎn)、安裝與使用、使用技巧與建議，及其注意事項(xiàng)與安全問題等情況,將會是您掌握和應(yīng)用中文大模型 AI 平臺的入門級使用指南
研究推進(jìn)行業(yè)應(yīng)用發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化的參考架構(gòu)，期望為各行業(yè)主體明確人工智能應(yīng)用建設(shè)發(fā)展的重點(diǎn)和目標(biāo)，降低應(yīng)用開發(fā)和復(fù)制的邊際成本，為加快推進(jìn)人工智能行業(yè)應(yīng)用規(guī)模化落地提供有益參考
優(yōu)先發(fā)展9大優(yōu)勢型產(chǎn)業(yè)(碳基新材料,化工新材料,稀土新材料,氫能,新一代半導(dǎo)體材料,新型儲能,算力網(wǎng)絡(luò),低空經(jīng)濟(jì),合成生物),加快培育5大潛力型產(chǎn)業(yè)（生物質(zhì)綠色能源,增材制造、智能機(jī)器人、人工智能、航天產(chǎn)業(yè)）
