基本上，要不然就是機(jī)械臂+AMR/AGV形式，可能再再加上攝像頭，要不然就是工業(yè)里面中的專用機(jī)器人。

如果成本能回收得了，就是專用機(jī)器人；如果回收不了，就是機(jī)械臂+攝像頭+AMR/AGV的形式，雙足是不太可能。

從大的分類上會(huì)出現(xiàn)通用化的趨勢(shì)，但任何一種通用產(chǎn)品都會(huì)有很多小的型號(hào)，像您提到的輪式機(jī)器人，從大類上可以統(tǒng)稱為輪式機(jī)器人，但是從客戶需求和應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，可能會(huì)變成很多種小的型號(hào)。

例如一輛車長(zhǎng)寬可能會(huì)不一樣，動(dòng)力可能會(huì)不一樣，這個(gè)還是會(huì)在小型號(hào)中有所不同，即便是仿人機(jī)器人，士兵和保姆的形態(tài)和力量也不一樣，即便是仿人通用機(jī)器人，在仿人這種具體產(chǎn)品上也會(huì)再具體分為幾種不同的型號(hào)。

像傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有“四大家族”，當(dāng)然有一些其它機(jī)器人廠商發(fā)展得也不錯(cuò)，不過(guò)基本會(huì)向頭部集中。

小廠商會(huì)遇到很多問(wèn)題，例如當(dāng)客戶讓你研發(fā)產(chǎn)品，你沒(méi)有資金，一般的大企業(yè)是不太可能先和你簽合同再讓你進(jìn)行研發(fā)的，這些公司一定都會(huì)遇到資金流等各方面問(wèn)題。

團(tuán)隊(duì)好、產(chǎn)品好的小廠可能在某個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)就直接被收購(gòu)了，因?yàn)橛脩粝鄬?duì)是比較集中的，你前期需要為用戶花費(fèi)的資金和時(shí)間是巨大的。我們已經(jīng)用了一百多個(gè)億了，感覺(jué)自己還是很窮，因?yàn)檫@個(gè)錢(qián)要花的地方實(shí)在是太多了，你要解決場(chǎng)景也太多了，你要做通用機(jī)器人的話，還需要針對(duì)更多場(chǎng)景進(jìn)行開(kāi)發(fā)，后續(xù)還有各種工具需要進(jìn)行研發(fā)，視覺(jué)上的問(wèn)題、AMR的問(wèn)題。

所以，最終賽道一定會(huì)出現(xiàn)那么幾家大廠，小廠很難再生存。