引進(jìn)錨運(yùn)破一體機(jī)（圖 3），實(shí)現(xiàn)錨護(hù)、破碎、運(yùn)輸一體化功能，取代履帶式
轉(zhuǎn)載破碎機(jī)，實(shí)現(xiàn)支護(hù)效率的成倍增加。同時(shí)采用全套國(guó)產(chǎn)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)一
鍵打鉆，實(shí)現(xiàn)支護(hù)工況監(jiān)測(cè)，受煤料斗自動(dòng)收縮等功能，實(shí)現(xiàn)掘支的高度平衡。
引進(jìn)掏槽機(jī)器人（圖 4）、管路抓舉機(jī)器人（圖 5）取代人工作業(yè)。掘進(jìn)工作
面水泵窩一般都是人工手持風(fēng)鎬作業(yè)，不緊效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)
高，引進(jìn)掏槽機(jī)器人后，完全機(jī)械化作業(yè)，不緊解放勞動(dòng)力，而且工作效率成倍
增加。掘進(jìn)工作面的管路安裝不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，每天耗費(fèi)了大量
的人力物力，現(xiàn)在引進(jìn)管路抓舉機(jī)器人，不僅方便快捷，而且徹底解放勞動(dòng)力。
膠帶機(jī)變頻調(diào)速，通過(guò)以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運(yùn)的跨轉(zhuǎn)信號(hào)，精確掌握工
作面出煤時(shí)間；同時(shí)利用霍爾傳感器采集膠帶機(jī)的運(yùn)行電流，精準(zhǔn)判斷膠帶機(jī)帶
面上的煤量多少，經(jīng)過(guò)合理的邏輯計(jì)算，膠帶機(jī)變頻器通過(guò)以太網(wǎng)與連運(yùn)和膠帶
機(jī)的進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)的智能調(diào)速：當(dāng)連運(yùn)啟動(dòng)時(shí)，膠帶機(jī)迅速提升至滿速，
保障膠帶機(jī)的運(yùn)輸能力。連運(yùn)停機(jī)后 120s，膠帶機(jī)逐漸降速至滿速的 75%。該小
組通過(guò)采集膠帶機(jī)電機(jī)的負(fù)載電流判斷膠帶機(jī)上是否有物料堆積，當(dāng)負(fù)載電流達(dá)
到額定電流的 70%判定為滿載，膠帶機(jī)不再降速，當(dāng)電機(jī)負(fù)載電流降至額定電流
的 50%之后，再延時(shí) 60s，此時(shí)膠帶機(jī)自動(dòng)降速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)智能調(diào)速。同
時(shí)，為避免連運(yùn)試機(jī)時(shí)頻繁啟停對(duì)膠帶機(jī)電機(jī)的沖擊，在膠帶機(jī)開機(jī)后 300s 內(nèi)
不檢測(cè)其它觸發(fā)信號(hào)和電流信號(hào)。
附件：布爾臺(tái)煤礦一次成巷高機(jī)動(dòng)性快速掘進(jìn)工作面-國(guó)能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司
開發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫面拼接系統(tǒng)，投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀，高粉塵復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，可清晰展示掘進(jìn)機(jī)機(jī)身和周邊環(huán)境
建立了截割機(jī)器人與護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人之間的穩(wěn)定性模型，研發(fā)了集 成于護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人中的全寬橫軸截割機(jī)器人
利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)定位、定姿，利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準(zhǔn)，連續(xù)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)卷纜車自動(dòng)收放纜線距離
快速掘進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護(hù)費(fèi)用
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無(wú)縫連接，顯著提高了礦井掘進(jìn)工作面設(shè)備的自動(dòng)化程度
盾構(gòu)機(jī)通過(guò)在 81405 高抽巷的成功應(yīng)用,單日最高進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國(guó)同類巷道最高生產(chǎn)紀(jì)錄,月最高進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,最高班進(jìn) 28.2m
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機(jī)記憶截割,支架自動(dòng)跟機(jī),人員定位閉鎖,遠(yuǎn)程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預(yù)率不到 10%
創(chuàng)建1077工作面精細(xì)模面型指導(dǎo)智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導(dǎo)煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)施工
GIS 分析平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規(guī)律的推演預(yù)報(bào),并通 過(guò)以等值線,玫瑰圖等方式來(lái)展示煤層賦存,構(gòu)造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機(jī)器人多點(diǎn)移動(dòng)式測(cè)風(fēng),風(fēng)量遠(yuǎn)程定量智能化調(diào)節(jié);創(chuàng)新和規(guī)范了智能化煤礦崗位設(shè)置;開發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò)化智能防滅火監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)
有效保證現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的真實(shí)性;實(shí)時(shí)評(píng)判各項(xiàng)作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統(tǒng)關(guān)聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)指導(dǎo);形成數(shù)據(jù)資產(chǎn),系統(tǒng)提供多種查詢功能
統(tǒng)一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),打通感知數(shù)據(jù)和基于感知數(shù)據(jù)的智能應(yīng)用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務(wù)在線協(xié)同管理與位置服務(wù)
一張圖管理平臺(tái)深度整合了礦井現(xiàn)有各生產(chǎn)子系統(tǒng)和業(yè)務(wù)管理 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了礦井智能化數(shù)據(jù)基于統(tǒng)一數(shù)據(jù)中臺(tái)的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產(chǎn)管理帶來(lái)諸多便利
利用模塊化數(shù)據(jù)機(jī)房歸納分析,借助高規(guī)格的集控中心下發(fā)決策指令, 形成了一套規(guī)范性,借鑒性較強(qiáng)的智慧化礦井信息基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)
統(tǒng)一的煤炭行業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型體系;覆蓋井上井下作業(yè)過(guò)程的數(shù)據(jù)主題和專題庫(kù);桌面組態(tài)和云組態(tài)工具開發(fā)一體化;支持礦井災(zāi)害應(yīng)急救援指揮和多系統(tǒng)的融合聯(lián)動(dòng)
遵從網(wǎng)絡(luò)切片邏輯完整,相互隔離以及可 定制化的原則,設(shè)計(jì)面向井下視頻監(jiān)控,可視化操控等 eMBB 場(chǎng)景和智能化工作 面等 uRLLC 場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò)切片方案
傳輸監(jiān)控可視化,系統(tǒng)擬對(duì) ftp 文件傳輸情況實(shí)時(shí)監(jiān)控,傳輸情況在 WEB 頁(yè)面上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展現(xiàn),系統(tǒng)采集上傳功能針對(duì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)做到全覆蓋
實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)煤炭行業(yè)首次5G獨(dú)立專網(wǎng)+4G+WiFi+IOT+有線調(diào)度多網(wǎng)元融合通信,有效通信距離較傳統(tǒng) 5G 單頻組網(wǎng)提高了 4~6 倍
