靈心巧手公司推出的Linker Hand靈巧手，是目前性價比最高的高自由度
靈巧手產(chǎn)品，具備20個主動自由度。該產(chǎn)品配備了多傳感器系統(tǒng)，包括柔性電子皮膚，實現(xiàn)精細觸覺感知。技術(shù)創(chuàng)新方面，公司自主研發(fā)了微型諧
波關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)，大幅提升性能，降低成本。此外，靈心巧手公司還在
構(gòu)建全球最大的靈巧操作數(shù)據(jù)集，包含了大量的人手操作數(shù)據(jù)，覆蓋了各
種復(fù)雜的抓取和操作任務(wù)，將為靈巧手的控制和應(yīng)用提供重要的支持。
當(dāng)人們認為機器人是有意圖的代理時，他們的大腦以類似的方式處理自己和機器人的行動結(jié)果,意圖歸因在人機交互中起著至關(guān)重要的作用,可能包括通過言語指令等非交互性手段來調(diào)整人們對機器人意圖的感知
移動機器人系統(tǒng)用于解決探索性化學(xué)中的三個主要問題以及根據(jù)數(shù)據(jù)決定下一步做什么,移動機器人做出與人類研究人員相同或相似的決定比人類快得多
大模型可加快人形機器人復(fù)雜任務(wù)訓(xùn)練速度,提升任務(wù)生成速度及縮短理解周期;1 提升人形機器人語言處理能力 2 提升人形機器人場景理解能力 3 提升人形機器人運動控制能力 4 提升人形機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練能力
NLP 大模型在語言的歧義、文化差異及多樣化、情感分析困難;CV 大模型算法處理復(fù)雜；多模態(tài)大模型融合不同模態(tài)的信息并提高模型的標(biāo)識能力
NLP 大模型是人工智能領(lǐng)域的重要研究方向,CV大模型是指基于深度學(xué)習(xí)的計算機視覺模型,多模態(tài)大模型是指將文本、圖像、視頻、音頻等多模態(tài)信息聯(lián)合起來進行訓(xùn)練的模型
機器人大腦提高人形機器人的人-機-環(huán)境共融交互能力,支撐全場景落地應(yīng)用;機器人小腦提升人形機器人非 結(jié)構(gòu)化環(huán)境下全身協(xié)調(diào)魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力
英偉達 GR00T讓人形機器人理解自然語言文本,語音,視頻,以模仿人類運動;阿里云機器人大模型可賦予機器人知識庫問答,工藝流程代碼生成,機械臂軌跡規(guī)劃,3D目標(biāo)檢測和動態(tài)環(huán)境理解等全方位能力
純視覺方案：成本低,技術(shù)成熟度高,產(chǎn)業(yè)鏈成熟度高,符合人眼邏輯;易受天氣影響,易受光照影響,算力需求較高,需要大量圖像訓(xùn)練集;激光雷達方案:識別率高,環(huán)境適應(yīng)力強,產(chǎn)業(yè)鏈成熟度高
攝像頭可實現(xiàn)測距，但精度較低,通過 AI 算法識別，但難 以識別非標(biāo)準(zhǔn)障礙物;毫米波雷達縱向精度高，橫 精度低;激光雷達是高精度,3D 建模，易識別;
本田 ASIMO由四個運行著 VxWorks 實時操作系統(tǒng)的處理器構(gòu)成;歐洲 ICUB使用名為 ARCHER 的學(xué)習(xí)型算法體系;特斯拉 Optimus用Optimus 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
人形機器人將實現(xiàn)從0到1量產(chǎn)，根據(jù)我們測算，2025年和2030年全球人形機器人市場規(guī)模 分別有望達到1.4億元和249.5億元，2025-2030年全球人形機器人CAGR有望達到182%
人形機器人靈巧手進行抓取動作，空心杯電機為核心部件；信號解析 匯總執(zhí)行 輸出轉(zhuǎn)速 （高速、低扭矩） 降速增扭 直線傳動轉(zhuǎn) 換為旋轉(zhuǎn)傳 動 驅(qū)動傳導(dǎo) 感知及力 反饋
