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創(chuàng)澤機(jī)器人
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金鳳煤礦透明化綜采工作面-國(guó)家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司

來(lái)源:國(guó)家能源局綜合司     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2023/7/4   主題:其他 [加盟]

金鳳煤礦 011815 工作面構(gòu)建工作面模型的過(guò)程中采用法國(guó)斯倫貝謝 Petrel 地震解釋與測(cè)井軟件技術(shù),開展三維地震數(shù)據(jù)精細(xì)解釋工作,技術(shù)包括三維地震 數(shù)據(jù)的疊前偏移處理、三維地震數(shù)據(jù)的加密解釋,同時(shí)利用地震波運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力 學(xué)信息進(jìn)行三維地震數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)解釋。該方法的核心技術(shù)就是基于貝葉斯判別的 馬爾可夫鏈蒙特卡洛地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)反演。這種反演方法有別于一般的確定性反演和 普通地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)反演,充分利用了地質(zhì)信息、地震信息、巖石物理信息,通過(guò)對(duì) 其進(jìn)行充分融合,得到高分辨率地質(zhì)模型。具體工作如下:

1.開展三維地震數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制分析工作,進(jìn)行該煤層解釋的可 行性分析,主要包括鉆孔數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)和地震數(shù)據(jù)頻譜分析;

2.以巖石物理分析為基礎(chǔ),利用鉆孔與地震標(biāo)定建立三維地震數(shù)據(jù)與鉆孔數(shù) 據(jù)的聯(lián)系,進(jìn)而開展疊后反演工作;

3.結(jié)合反演成果和地震相干、曲率等屬性,開展煤層三維立體精細(xì)解釋;

4.結(jié)合區(qū)域內(nèi)煤層以及頂?shù)装鍘r性和厚度特點(diǎn),開展高分辨的疊后地質(zhì)統(tǒng)計(jì) 學(xué)反演。該反演可以精細(xì)的刻畫煤層厚度及頂?shù)装搴穸扰c巖性,對(duì)于煤系地層解 釋構(gòu)造成果分辨率遠(yuǎn)高于常規(guī)地震解釋;

5.分析鉆孔、地震、地質(zhì)資料對(duì)地質(zhì)模型精度的影響,利用斷裂系統(tǒng)、煤系 地層巖性及厚度等成果數(shù)據(jù),對(duì)開采區(qū)內(nèi)煤系地層進(jìn)行精細(xì)地質(zhì)建模,重點(diǎn)解決 開采區(qū)內(nèi)各種類型斷層和煤層、地層的一體化快速建模。


附件:金鳳煤礦透明化綜采工作面-國(guó)家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司






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勞動(dòng)組織由放頂煤開采時(shí)三八制調(diào)整為四六制,日工效達(dá)到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時(shí) 93%提升至 97%,增加 4%

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頂煤破碎及運(yùn)移全歷程模擬技術(shù);采放協(xié)調(diào)智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備方面,實(shí)現(xiàn)了厚煤層綜放工作面放煤機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)

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通過(guò)優(yōu)化液壓支架自動(dòng)跟機(jī) 61 個(gè)關(guān)鍵參數(shù),調(diào)整抬底和降抬底延遲時(shí)間等方法,實(shí)現(xiàn)支架動(dòng)作的快準(zhǔn)穩(wěn),單架 移架時(shí)間全部控制在 9s 以內(nèi)

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實(shí)現(xiàn)了利用“CT”切片技術(shù)生成規(guī)劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網(wǎng)格點(diǎn)的煤厚,頂?shù)装鍍A角,俯仰角等信息,自動(dòng)生成之后 10 刀的規(guī)劃曲線

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順槽帶式輸送機(jī)采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務(wù)壽命,每天可減少維護(hù)人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標(biāo)定光源方式,實(shí)現(xiàn)智能調(diào)速

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采用先進(jìn)的 LASC 高精度三維慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行定位;開發(fā)適用于綜放工作面高粉塵環(huán)境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭

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在自動(dòng)防卡鉆電液控制系統(tǒng)中,PID 控制器用于回轉(zhuǎn)壓力的控制?刂破髟O(shè) 定值為 16MPa,輸入值為油壓傳感器實(shí)時(shí)反饋的回轉(zhuǎn)壓力值

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果創(chuàng)新了全斷面敞開式掘進(jìn)機(jī)智能掘進(jìn)工藝技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)了 復(fù)雜地質(zhì)條件下全斷面敞開式掘進(jìn)機(jī)施工超長(zhǎng)(>5000 m)斜井施工

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快速掘進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月,采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%,大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護(hù)費(fèi)用

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利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)定位、定姿,利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準(zhǔn),連續(xù)測(cè)量,實(shí)現(xiàn)卷纜車自動(dòng)收放纜線距離

小保當(dāng)煤礦大斷面煤巷護(hù)盾式快速掘進(jìn)系統(tǒng)-陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司

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通過(guò)以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運(yùn)的跨轉(zhuǎn)信號(hào),精確掌握工作面出煤時(shí)間,利用霍爾傳感器采集膠帶機(jī)的運(yùn)行電流,精準(zhǔn)判斷膠帶機(jī)帶面上的煤量多少

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黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機(jī)記憶截割,支架自動(dòng)跟機(jī),人員定位閉鎖,遠(yuǎn)程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預(yù)率不到 10%

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創(chuàng)建1077工作面精細(xì)模面型指導(dǎo)智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導(dǎo)煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)施工
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人形機(jī)器人是智能化發(fā)展的重要土壤
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可可蓋煤礦超長(zhǎng)斜井全斷面智能掘進(jìn)系統(tǒng)-陜
華陽(yáng)一礦高抽巷全斷面快速掘進(jìn)系統(tǒng)-山西華
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曹家灘煤礦大斷面智能快速掘進(jìn)工作面-陜西
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