我國機(jī)器人核心零部件性能大幅提升，減速器、電機(jī)、控制器、傳 感器等部分核心零部件實現(xiàn)突破，國產(chǎn)化率不斷提高。如，匯川技術(shù)、 雙環(huán)傳動、綠的諧波等多家零部件企業(yè)核心技術(shù)實現(xiàn)自主可控，精密減 速器、芯片、功能軟件等核心零部件已進(jìn)入國際知名企業(yè)供應(yīng)體系。

機(jī)器人技術(shù)將加快與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術(shù)深度融合，形成智能化、網(wǎng)絡(luò)化的機(jī)器人系統(tǒng)，特別是具身智能賦予機(jī)器人自 主決策和多模態(tài)交互能力。

機(jī)器人企業(yè)將與汽車制造商、醫(yī)療設(shè)備制造商、服務(wù)提供商等建立更緊密的跨界合作關(guān)系，共同推動機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。人工智能大模型、仿生靈巧手等技術(shù)快速迭代，人形機(jī)器 人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行精細(xì)操作，多款人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品進(jìn)入汽 車制造一線執(zhí)行測試任務(wù)，加快應(yīng)用落地進(jìn)展。如，優(yōu)必選WalkerS人形 機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)在移動的生產(chǎn)流水線上安全穩(wěn)定地靠近車輛，檢測范圍可覆蓋車身360°和0.5米以下低矮區(qū)域，實現(xiàn)毫米級檢測，準(zhǔn)確率可達(dá) 99%。

展望2025年，一批高爆發(fā)電機(jī)、高算力芯片、精密減速器、高精 度傳感器等關(guān)鍵核心零部件將實現(xiàn)創(chuàng)新突破，國產(chǎn)化進(jìn)程加速；深度學(xué) 習(xí)、運動控制、環(huán)境感知、人機(jī)交互、材料科學(xué)等關(guān)鍵技術(shù)自主創(chuàng)新能 力增強(qiáng)，推動機(jī)器人向更高效、更智能、更自主的方向發(fā)展。